蒸汽发生器检修机械臂软件系统设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外机械臂发展现状 | 第13-17页 |
| ·国内外机器人发展历程和应用现状 | 第13-15页 |
| ·蒸汽发生器(SG)检修机械臂国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·蒸汽发生器(SG)检修机械臂软件国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要工作及论文工作安排 | 第20-22页 |
| 第2章 机械臂软件系统需求分析 | 第22-29页 |
| ·软件需求分析概述 | 第22-24页 |
| ·需求的定义 | 第22-23页 |
| ·需求的层次 | 第23-24页 |
| ·机械臂软件系统需求分析 | 第24-28页 |
| ·业务需求 | 第24页 |
| ·用户需求 | 第24-25页 |
| ·功能需求 | 第25-28页 |
| ·非功能需求 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 面向对象的软件开发技术 | 第29-37页 |
| ·面向对象基本概念 | 第29-33页 |
| ·对象与消息 | 第30-31页 |
| ·类和实例 | 第31-32页 |
| ·面向对象的基本特征 | 第32-33页 |
| ·面向对象的分析和设计 | 第33-34页 |
| ·分析内容 | 第33-34页 |
| ·设计内容 | 第34页 |
| ·面向对象程序设计方法 | 第34-36页 |
| ·设计准则 | 第35-36页 |
| ·设计过程 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 机械臂软件系统总体设计和实现 | 第37-46页 |
| ·软件系统关键技术分析 | 第37-38页 |
| ·软件系统设计方法 | 第38-39页 |
| ·开发平台 | 第39-40页 |
| ·操作系统平台 | 第39页 |
| ·软件开发工具 | 第39-40页 |
| ·硬件平台 | 第40页 |
| ·软件系统总体设计 | 第40-42页 |
| ·结构设计 | 第40-41页 |
| ·总体流程设计 | 第41-42页 |
| ·软件系统总体设计实现 | 第42-45页 |
| ·软件框架结构实现 | 第42-44页 |
| ·接口实现 | 第44页 |
| ·流程实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 机械臂软件系统各模块的设计和实现 | 第46-79页 |
| ·事件管理模块设计和实现 | 第46-52页 |
| ·事件管理类属性 | 第46-47页 |
| ·事件管理类方法 | 第47-52页 |
| ·算法模块概述 | 第52-53页 |
| ·三维仿真模块设计和实现 | 第53-63页 |
| ·OpenGL简介 | 第53-55页 |
| ·创建基于OpenGL的三维仿真模块框架 | 第55-57页 |
| ·三维建模与实现 | 第57-63页 |
| ·通讯模块设计与实现 | 第63-70页 |
| ·CAN总线简介 | 第64-65页 |
| ·CAN通讯模块实现 | 第65-67页 |
| ·CAN通讯策略 | 第67-70页 |
| ·界面设计 | 第70-78页 |
| ·设计原则 | 第71-72页 |
| ·界面分析 | 第72-73页 |
| ·界面设计实现 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 机械臂软件系统运行结果和系统联调 | 第79-90页 |
| ·机械臂软件系统运行结果 | 第79-82页 |
| ·系统联调 | 第82-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
