| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-16页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究现状 | 第8-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 2 弯曲型内嵌式形状记忆合金驱动器 | 第16-22页 |
| ·粘合型平面弯曲ESMAA | 第17-18页 |
| ·粘合型空间弯曲ESMAA | 第18页 |
| ·非粘合型空间弯曲ESMAA | 第18-22页 |
| 3 ESMAA 机械手指优化设计 | 第22-33页 |
| ·基于ANSYS 软件的热分析方法 | 第22页 |
| ·稳态传热分析 | 第22-33页 |
| 4 ESMAA 机械手指试制 | 第33-44页 |
| ·材料与前处理 | 第33-34页 |
| ·平面弯曲ESMAA 制作 | 第34-36页 |
| ·非粘合型空间弯曲ESMAA 制作 | 第36-43页 |
| ·试验结论 | 第43-44页 |
| 5 总结与展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 附录1 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第50页 |