基于图像处理实现的人与机械手象棋对弈系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·图像处理技术 | 第8-10页 |
| ·几何畸变校正技术 | 第8页 |
| ·图像识别技术 | 第8-9页 |
| ·图像处理技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·机器人视觉系统 | 第10-12页 |
| ·机器人学研究 | 第10页 |
| ·机器人视觉系统的发展及现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究内容及论文结构安排 | 第12-14页 |
| ·课题介绍 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容及论文结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 象棋盘图像几何畸变校正原理及方法 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·象棋盘图像的空间坐标变换 | 第15-23页 |
| ·空间坐标变换的方法 | 第15-16页 |
| ·几何畸变的类型及其校正多项式 | 第16-19页 |
| ·象棋盘图像校正坐标变换式的选取 | 第19-22页 |
| ·方法的实现及实验结果分析 | 第22-23页 |
| ·象棋盘图像的灰度插值 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第3章 象棋盘图像几何畸变校正的实现 | 第26-40页 |
| ·象棋盘图像的二值化 | 第27-34页 |
| ·图像二值化 | 第27-28页 |
| ·象棋盘图像灰度二值化的实现 | 第28-34页 |
| ·象棋盘图像的边缘提取 | 第34-37页 |
| ·象棋盘图像的校正实现 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 象棋盘的红棋子识别 | 第40-56页 |
| ·象棋盘图像的红棋子分割 | 第40-47页 |
| ·颜色空间 | 第41-42页 |
| ·颜色空间的选择与转换 | 第42-44页 |
| ·红色象棋子的分割提取 | 第44-47页 |
| ·目标图像的去噪处理及红棋子识别结果 | 第47-55页 |
| ·目标图像的二值化 | 第48页 |
| ·目标图像的去噪及识别 | 第48-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第5章 人和机械手象棋对弈系统的硬件设计 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统总体介绍 | 第56-58页 |
| ·系统的硬件配置 | 第58-66页 |
| ·摄像头 | 第58-59页 |
| ·电机 | 第59-62页 |
| ·机械手 | 第62-63页 |
| ·限位开关 | 第63页 |
| ·传送机构 | 第63-64页 |
| ·PLC | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第6章 系统的软件实现 | 第68-80页 |
| ·上位机图像处理模块的程序设计 | 第68-71页 |
| ·图像的采集与存储 | 第68-70页 |
| ·图像的处理 | 第70-71页 |
| ·串口通讯模块的程序设计 | 第71-75页 |
| ·本系统的通讯协议 | 第72-73页 |
| ·上位机通讯程序设计 | 第73-74页 |
| ·下位机通讯程序设计 | 第74-75页 |
| ·下位机PLC控制模块的程序设计 | 第75-76页 |
| ·系统的主程序设计 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-80页 |
| 第7章 系统研究结果分析 | 第80-88页 |
| ·红棋子识别结果分析 | 第80-86页 |
| ·系统运行界面 | 第86-88页 |
| 总结 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95-96页 |
