| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 一、绪论 | 第10-17页 |
| ·工业机器人概况 | 第10-11页 |
| ·工业机器人在烟草行业的应用 | 第11-13页 |
| ·本课题研究概况 | 第13-17页 |
| 二、系统流水线布局规划设计 | 第17-30页 |
| ·总论 | 第17-23页 |
| ·系统流水线布局规划设计 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 三、机械系统总体设计 | 第30-48页 |
| ·总论 | 第30页 |
| ·复合式夹具框架 | 第30-31页 |
| ·吸盘装置 | 第31-38页 |
| ·剪扎带装置 | 第38-45页 |
| ·扎垫纸装置 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 四、系统驱动与软件部分设计 | 第48-55页 |
| ·驱动部分设计 | 第48页 |
| ·气动元件选型和说明 | 第48-51页 |
| ·电气连接 | 第51-53页 |
| ·软件部分 | 第53-55页 |
| 五、视觉检测系统设计 | 第55-63页 |
| ·系统功能 | 第55页 |
| ·视觉系统硬件设计 | 第55-57页 |
| ·视觉系统软件设计 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 六、实验与测试 | 第63-66页 |
| 七、结论与展望 | 第66-67页 |
| 附录一 | 第67-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 缩略语 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |