| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-26页 |
| 1.2.1 柔顺机构 | 第12-17页 |
| 1.2.2 柔顺精密定位平台 | 第17-21页 |
| 1.2.3 柔顺机构疲劳寿命预测及可靠性研究 | 第21-26页 |
| 1.3 本文研究工作 | 第26-28页 |
| 第二章 平面三自由度柔顺精密定位机构分析 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 基于封闭环方法平面三自由度柔顺精密定位机构建模 | 第28-33页 |
| 2.2.1 平面三自由度柔顺精密定位机构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 封闭环方法 | 第29-31页 |
| 2.2.3 雅克比矩阵求解 | 第31-32页 |
| 2.2.4 静力学求解 | 第32页 |
| 2.2.5 铰链应力求解 | 第32-33页 |
| 2.3 基于有限单元方法平面三自由度柔顺精密定位机构建模 | 第33-42页 |
| 2.3.1 有限单元方法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 直圆型柔性铰链刚度矩阵推导 | 第34-36页 |
| 2.3.3 梁单元刚度矩阵推导 | 第36-38页 |
| 2.3.4 带旋转自由度三角形刚度矩阵 | 第38-40页 |
| 2.3.5 平面三自由度柔顺精密定位机构建模 | 第40-42页 |
| 2.4 封闭环方法及有限单元方法建模结果对比 | 第42-48页 |
| 2.4.1 封闭环方法及有限单元方法建模结果 | 第42-45页 |
| 2.4.2 机构仿真分析 | 第45-46页 |
| 2.4.3 封闭环方法及有限单元方法建模结果对比 | 第46-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 平面柔顺精密定位机构疲劳寿命预测及优化设计 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 铰链应力寿命曲线 | 第50-55页 |
| 3.2.1 铰链疲劳极限 | 第50-52页 |
| 3.2.2 铰链疲劳应力集中系数 | 第52-54页 |
| 3.2.3 铰链S-N曲线 | 第54-55页 |
| 3.3 柔顺精密定位机构疲劳寿命预测 | 第55-62页 |
| 3.3.1 铰链等效疲劳应力 | 第55-57页 |
| 3.3.2 恒幅疲劳寿命预测 | 第57-60页 |
| 3.3.3 变幅疲劳寿命预测 | 第60-62页 |
| 3.4 柔顺精密定位机构优化设计及分析 | 第62-67页 |
| 3.4.1 柔顺精密定位机构优化设计 | 第62-66页 |
| 3.4.2 优化机构分析 | 第66页 |
| 3.4.3 机构仿真分析 | 第66-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 平面柔顺精密定位机构疲劳可靠性研究 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 平面柔顺精密定位机构疲劳可靠性分析 | 第68-73页 |
| 4.2.1 应力强度干涉方法 | 第68-70页 |
| 4.2.2 平面三自由度柔顺精密定位机构疲劳可靠性分析 | 第70-73页 |
| 4.3 平面柔顺精密定位机构优化设计及实验 | 第73-81页 |
| 4.3.1 平面三自由度柔顺精密定位机构优化设计 | 第73-75页 |
| 4.3.2 平面三自由度柔顺精密定位机构疲劳可靠性敏度分析 | 第75-78页 |
| 4.3.3 实验研究 | 第78-81页 |
| 4.4 平面柔顺精密定位机构疲劳可靠性仿真 | 第81-86页 |
| 4.4.1 蒙特卡罗方法 | 第81-82页 |
| 4.4.2 平面三自由度柔顺精密定位机构疲劳可靠性仿真 | 第82-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 典型柔顺机构疲劳损伤实验研究 | 第88-110页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 实验安装及实验步骤 | 第88-90页 |
| 5.2.1 实验装置及实验方法 | 第88-89页 |
| 5.2.2 材料性能测试 | 第89-90页 |
| 5.3 直圆型柔性铰链疲劳损伤模型 | 第90-103页 |
| 5.3.1 铰链疲劳损伤刚度退化模型 | 第90-97页 |
| 5.3.2 尺寸参数对铰链疲劳影响 | 第97-101页 |
| 5.3.3 平均应力对铰链疲劳影响 | 第101-103页 |
| 5.4 典型柔顺机构疲劳损伤预测及实验研究 | 第103-109页 |
| 5.4.1 桥式放大机构疲劳损伤分析 | 第103-107页 |
| 5.4.2 桥式放大机构疲劳损伤实验 | 第107-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-110页 |
| 总结与展望 | 第110-113页 |
| 1 主要工作和结论 | 第110-111页 |
| 2 主要创新点 | 第111页 |
| 3 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-125页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 附件 | 第127页 |
