| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 图目录 | 第14-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 主要符号表 | 第18-19页 |
| 1 绪论 | 第19-39页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第19-22页 |
| 1.2 国内外相关研究进展 | 第22-36页 |
| 1.2.1 平面单、复铰运动链结构综合研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.2 平面齿轮-连杆运动链结构综合研究现状 | 第28-31页 |
| 1.2.3 平面运动链同构判别研究现状 | 第31-34页 |
| 1.2.4 基于运动链再生的平面机构方案创新设计 | 第34-36页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第36-39页 |
| 2 平面运动链的拓扑分析及拓扑缩图绘制 | 第39-55页 |
| 2.1 概述 | 第39页 |
| 2.2 平面单、复铰运动链的拓扑分析及单、双色拓扑缩图绘制 | 第39-46页 |
| 2.2.1 平面单、复铰运动链的拓扑分析 | 第39-40页 |
| 2.2.2 基于关联矩阵的统一单、双色拓扑缩图绘制 | 第40-46页 |
| 2.3 平面含单一高副类型运动链的拓扑分析及三色拓扑缩图绘制 | 第46-53页 |
| 2.3.1 平面含单一高副类型运动链的拓扑分析 | 第46-49页 |
| 2.3.2 基于关联矩阵的统一三色拓扑缩图绘制 | 第49-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 3 平面运动链同构判别的拓扑缩图等价电路法 | 第55-74页 |
| 3.1 概述 | 第55页 |
| 3.2 平面运动链同构判别的拓扑缩图等价电路法 | 第55-73页 |
| 3.2.1 平面运动链拓扑缩图同构的充要条件 | 第55-58页 |
| 3.2.2 平面运动链拓扑缩图等价电路 | 第58-62页 |
| 3.2.3 平面运动链同构判别的一般算法及步骤 | 第62-65页 |
| 3.2.4 平面单、复铰运动链同构判别实例 | 第65-67页 |
| 3.2.5 平面含单一高副运动链同构判别实例 | 第67-72页 |
| 3.2.6 同构判别算法的复杂性分析 | 第72-73页 |
| 3.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 平面单、复铰运动链拓扑缩图图谱自动综合的改进单开链迭加法 | 第74-99页 |
| 4.1 概述 | 第74页 |
| 4.2 平面单、复铰运动链消极子结构判别 | 第74-79页 |
| 4.2.1 平面单、复铰运动链的单闭、开链结构分解路线生成 | 第74-77页 |
| 4.2.2 平面单、复铰运动链消极子结构判别 | 第77-79页 |
| 4.3 平面单、复铰运动链结构综合的改进单开链迭加法 | 第79-92页 |
| 4.3.1 确定单闭、开链单元分配方案 | 第82-84页 |
| 4.3.2 迭加生成平面单、复铰运动链关联矩阵 | 第84-92页 |
| 4.4 平面单、复铰运动链单、双色拓扑缩图图谱统一自动综合 | 第92-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 5 平面齿轮-连杆运动链拓扑缩图图谱自动综合的齿轮单开链迭加法 | 第99-120页 |
| 5.1 概述 | 第99页 |
| 5.2 平面齿轮-连杆运动链消极子结构判别 | 第99-103页 |
| 5.2.1 平面齿轮-连杆运动链的单闭、开链结构分解路线生成 | 第99-102页 |
| 5.2.2 平面齿轮-连杆运动链消极子结构判别 | 第102-103页 |
| 5.3 平面齿轮-连杆运动链结构综合的齿轮单开链迭加法 | 第103-115页 |
| 5.3.1 确定齿轮单开链单元分配方案 | 第108-110页 |
| 5.3.2 迭加生成平面齿轮-连杆运动链的关联矩阵 | 第110-115页 |
| 5.4 平面齿轮-连杆运动链三色拓扑缩图图谱自动综合 | 第115-119页 |
| 5.5 本章小结 | 第119-120页 |
| 6 基于拓扑缩图图谱再生的装载工作装置及轧辊驱动装置方案创新设计 | 第120-134页 |
| 6.1 概述 | 第120页 |
| 6.2 基于运动链拓扑缩图图谱再生的机构方案创新设计 | 第120-121页 |
| 6.3 八杆装载机工作装置的结构方案创新设计 | 第121-127页 |
| 6.4 七杆三轮振摆式轧钢机轧辊驱动装置的结构方案创新设计 | 第127-132页 |
| 6.5 本章小结 | 第132-134页 |
| 7 结论与展望 | 第134-138页 |
| 7.1 结论 | 第134-136页 |
| 7.2 创新点摘要 | 第136页 |
| 7.3 展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-148页 |
| 附录A 平面9杆2自由度含复铰运动链双色拓扑缩图图谱 | 第148-153页 |
| 附录B 八杆单铰装载工作装置的结构简图生成 | 第153-156页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
