柔性铰链的疲劳寿命评估方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 柔性机构概述 | 第13-14页 |
| 1.1.1 柔性机构的定义和分类 | 第13-14页 |
| 1.1.2 柔性机构的发展 | 第14页 |
| 1.2 柔性铰链概述 | 第14-17页 |
| 1.2.1 柔性铰链的研究成果 | 第14-15页 |
| 1.2.2 柔性铰链的应用 | 第15-17页 |
| 1.3 疲劳研究概述 | 第17-19页 |
| 1.3.1 疲劳研究的发展历程 | 第17-19页 |
| 1.3.2 柔性机构疲劳寿命预测概述 | 第19页 |
| 1.4 本文的工作 | 第19-21页 |
| 第二章 疲劳寿命分析的理论 | 第21-35页 |
| 2.1 金属疲劳破坏的机理 | 第21页 |
| 2.2 疲劳寿命分析方法概述 | 第21-22页 |
| 2.3 名义应力法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 名义应力法概述 | 第22-24页 |
| 2.3.2 金属材料的S-N曲线 | 第24-25页 |
| 2.3.3 疲劳极限图 | 第25-28页 |
| 2.4 局部应变法 | 第28-31页 |
| 2.4.1 局部应力应变法的原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 局部应变法的内容 | 第29-31页 |
| 2.5 应力场强法 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于有限元的柔性铰链疲劳分析 | 第35-53页 |
| 3.1 材料疲劳曲线的估算 | 第35-37页 |
| 3.2 影响铰链疲劳寿命的因素 | 第37-43页 |
| 3.2.1 理论应力集中系数对疲劳寿命的影响 | 第38页 |
| 3.2.2 疲劳应力集中系数对疲劳寿命的影响 | 第38-41页 |
| 3.2.3 其他因素对疲劳寿命的影响 | 第41-43页 |
| 3.3 获得S-N曲线的方法 | 第43-44页 |
| 3.4 圆型铰链参数对疲劳寿命的影响 | 第44-49页 |
| 3.4.1 圆型铰链的疲劳曲线 | 第44-46页 |
| 3.4.2 曲率半径对疲劳性能的影响 | 第46-47页 |
| 3.4.3 最小厚度对疲劳寿命的影响 | 第47-48页 |
| 3.4.4 应力集中对柔性铰链疲劳寿命的影响 | 第48页 |
| 3.4.5 表面光洁度对铰链寿命的影响 | 第48-49页 |
| 3.5 其他类型的铰链的疲劳寿命分析 | 第49-51页 |
| 3.5.1 圆锥曲线型柔性铰链的几何关系 | 第49-50页 |
| 3.5.2 离心率对铰链疲劳寿命的影响 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 柔性铰链疲劳寿命的估算方法 | 第53-61页 |
| 4.1 疲劳分析的流程 | 第53-54页 |
| 4.2 圆锥曲线柔性铰链应力集中系数的通用公式 | 第54页 |
| 4.3 圆锥曲线型柔性铰链的应力 | 第54-55页 |
| 4.4 柔性铰链疲劳寿命分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 铰链的疲劳寿命估算方法 | 第55-56页 |
| 4.4.2 铰链疲劳寿命的有限元模型 | 第56-57页 |
| 4.4.3 铰链在纯弯矩作用下疲劳寿命估计 | 第57-58页 |
| 4.4.4 铰链在组合载荷下的疲劳分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第61页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 作者简介 | 第69-70页 |
