| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 微进给机构的概述 | 第13-14页 |
| 1.2 微进给机构的国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 刚度频率可调微进给机构结构设计 | 第20-28页 |
| 2.1 微进给机构的工作原理 | 第20页 |
| 2.2 放大机构的设计 | 第20-21页 |
| 2.3 刚度频率调节机构的设计 | 第21-23页 |
| 2.4 驱动元件的选择 | 第23-25页 |
| 2.5 刚度频率调节性能验证 | 第25-27页 |
| 2.5.1 频率调节性能验证 | 第25-26页 |
| 2.5.2 放大系数调节性能验证 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 刚度频率可调微进给机构的理论建模 | 第28-48页 |
| 3.1 柔性铰链梁力学性能分析 | 第28-35页 |
| 3.1.1 一端固定一端导向柔性铰链梁弯曲刚度分析 | 第29-31页 |
| 3.1.2 一端固定一端自由柔性铰链梁弯曲刚度分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 一端固定一端自由柔性铰链梁拉伸刚度分析 | 第33-35页 |
| 3.2 微进给机构承载刚度分析 | 第35-37页 |
| 3.3 机构承载刚度的二维静态仿真 | 第37-41页 |
| 3.3.1 有限元分析理论 | 第37页 |
| 3.3.2 COMSOL Multiphysics4.2位移求解分析过程 | 第37-41页 |
| 3.4 微进给机构进给频率分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 进给刚度分析 | 第41-43页 |
| 3.4.2 等效质量分析 | 第43-45页 |
| 3.4.3 进给频率理论建模及仿真验证 | 第45-46页 |
| 3.4.4 频率可调理论建模 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MATLAB的结构性能计算与优化 | 第48-60页 |
| 4.1 MATLAB GUI界面简介 | 第48页 |
| 4.2 性能计算及尺寸优化基本思路 | 第48-51页 |
| 4.2.1 性能计算基本思路 | 第48-50页 |
| 4.2.2 尺寸优化基本思路 | 第50-51页 |
| 4.3 基于MATLAB的GUI界面设计 | 第51-56页 |
| 4.4 软件验证 | 第56-59页 |
| 4.4.1 性能计算软件验证 | 第56-58页 |
| 4.4.2 尺寸优化软件验证 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于移动支撑刚度频率可调微进给机构 | 第60-69页 |
| 5.1 刚度频率可调微进给机构设计 | 第60-62页 |
| 5.1.1 微进给机构结构设计思路 | 第60-61页 |
| 5.1.2 微进给机构的特征说明 | 第61-62页 |
| 5.2 基于移动支撑刚度频率可调微进给机构进给频率建模 | 第62-65页 |
| 5.2.1 进给刚度建模 | 第62-63页 |
| 5.2.2 进给频率建模 | 第63-65页 |
| 5.3 基于移动支撑频率可调微进给机构软件验证 | 第65-68页 |
| 5.3.1 刚度频率调节软件验证 | 第65-67页 |
| 5.3.2 频率调节验证 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结和展望 | 第69-71页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
