考虑柔铰非线性的柔性Sarrus恒力机构设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 柔性机构的概念 | 第16-17页 |
| 1.2 柔性机构的分类 | 第17-18页 |
| 1.3 柔性机构的优势和挑战 | 第18-19页 |
| 1.4 柔性机构的应用领域 | 第19-23页 |
| 1.4.1 智能结构 | 第19-20页 |
| 1.4.2 微机电系统(MEMS) | 第20-21页 |
| 1.4.3 自然界及其他等领域 | 第21-22页 |
| 1.4.4 柔性恒力机构 | 第22-23页 |
| 1.5 本文的工作安排 | 第23-26页 |
| 1.5.1 本文的主要研究工作 | 第23页 |
| 1.5.2 论文的章节安排 | 第23-26页 |
| 第二章 恒力机构的设计方法 | 第26-40页 |
| 2.1 恒力机构的简介 | 第26-27页 |
| 2.2 传统的恒力机构设计 | 第27-30页 |
| 2.2.1 简易的恒力机构 | 第27-28页 |
| 2.2.2 弹簧储能型恒力机构 | 第28-30页 |
| 2.3 柔性恒力机构的设计 | 第30-38页 |
| 2.3.1 伪刚体模型方法简介 | 第30页 |
| 2.3.2 伪刚体模型方法描述悬臂梁的力位移关系 | 第30-33页 |
| 2.3.3 伪刚体模型方法在柔性恒力机构中的应用 | 第33-36页 |
| 2.3.4 结构拓扑优化法在柔性机构设计中的应用 | 第36-38页 |
| 2.4 小结 | 第38-40页 |
| 第三章 交叉型柔性铰链大变形下刚度的非线性分析 | 第40-52页 |
| 3.1 柔性铰链的概述 | 第40-41页 |
| 3.2 不同形式柔性铰链的扭转刚度分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 短臂柔铰的刚度特性 | 第41-43页 |
| 3.2.2 交叉型柔性铰链的相对优势 | 第43-44页 |
| 3.3 交叉型铰链大变形状态下的变刚度分析 | 第44-50页 |
| 3.3.1 交叉型柔铰通用刚度公式的表示方法 | 第44-48页 |
| 3.3.2 交叉铰链通用刚度公式的校验 | 第48-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-52页 |
| 第四章 柔性Sarrus恒力机构的设计 | 第52-74页 |
| 4.1 Sarrus机构概况 | 第52-53页 |
| 4.1.1 Sarrus机构的的简介 | 第52-53页 |
| 4.1.2 Sarrus机构的理论研究及应用 | 第53页 |
| 4.2 Sarrus机构的运动特性分析 | 第53-60页 |
| 4.2.1 Sarrus机构的自由度分析 | 第53-54页 |
| 4.2.2 通用空间Sarrus机构的建模 | 第54-56页 |
| 4.2.3 Sarrus机构的几何分析 | 第56-58页 |
| 4.2.4 Sarrus机构的运动学分析 | 第58-60页 |
| 4.3 柔性Sarrus机构的分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 柔性Sarrus机构简介 | 第60页 |
| 4.3.2 柔性Sarrus机构的功能关系 | 第60-63页 |
| 4.3.3 柔性Sarrus机构的载荷分析 | 第63-65页 |
| 4.4 恒力机构的优化设计 | 第65-72页 |
| 4.4.1 粒子群优化算法简介 | 第65-66页 |
| 4.4.2 优化过程的描述 | 第66-67页 |
| 4.4.3 优化结果 | 第67-70页 |
| 4.4.4 柔性Sarrus恒力特性总结 | 第70-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 本文的工作总结 | 第74页 |
| 5.2 本文工作的展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
