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考虑运动副磨损间隙的柔性机构动力学与实验研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题来源及研究目的与意义第10-11页
        1.1.1 课题来源第10页
        1.1.2 课题研究目的与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-16页
        1.2.1 柔性多体动力学研究现状第11-12页
        1.2.2 含间隙机构动力学研究现状第12-14页
        1.2.3 间隙运动副磨损国内外研究现状第14-16页
    1.3 本文主要研究内容第16-18页
第2章 考虑间隙的柔性多体系统动力学建模第18-32页
    2.1 旋转运动副间隙模型第18-21页
        2.1.1 旋转运动副间隙矢量模型第19页
        2.1.2 旋转运动副间隙数学模型第19-21页
    2.2 间隙运动副接触碰撞力模型第21-24页
        2.2.1 间隙运动副法向碰撞力模型第22-23页
        2.2.2 间隙运动副切向摩擦力模型第23-24页
    2.3 柔性多体系统动力学模型第24-29页
        2.3.1 柔性构件位形描述第24-26页
        2.3.2 考虑间隙的柔性多体系统动力学模型第26-29页
    2.4 磨损计算数学模型第29-31页
        2.4.1 Archard磨损模型第29页
        2.4.2 磨损动态计算数学模型第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 含间隙多体机构运动副磨损特性研究第32-50页
    3.1 间隙运动副摩擦磨损概述第32-35页
        3.1.1 磨损过程概述第32-33页
        3.1.2 磨损计算参数的确定第33-35页
    3.2 柔性动力学和磨损的耦合计算第35-36页
    3.3 间隙对旋转副磨损特性的影响第36-40页
        3.3.1 间隙个数对间隙旋转铰磨损特性的影响第37-38页
        3.3.2 间隙大小对间隙旋转铰磨损特性的影响第38-40页
    3.4 柔性和接触刚度对间隙旋转铰磨损特性的影响第40-45页
        3.4.1 构件柔性对间隙旋转铰磨损特性的影响第40-42页
        3.4.2 接触刚度对间隙旋转铰磨损特性的影响第42-45页
    3.5 驱动和摩擦对间隙旋转铰磨损特性的影响第45-49页
        3.5.1 驱动速度对间隙旋转铰磨损特性的影响第45-46页
        3.5.2 摩擦系数对间隙旋转铰磨损特性的影响第46-49页
    3.6 本章小结第49-50页
第4章 含磨损间隙的机构动力学特性研究第50-62页
    4.1 磨损后副元素表面轮廓重构第50-53页
    4.2 磨损间隙对机构动态响应的影响第53-56页
        4.2.1 磨损间隙对机构位移响应的影响第53-54页
        4.2.2 磨损间隙对机构速度响应的影响第54-55页
        4.2.3 磨损间隙对机构加速度响应的影响第55-56页
    4.3 磨损行为周期性分析第56-59页
        4.3.1 磨损间隙对接触力的影响第56-57页
        4.3.2 第二周期磨损特性分析第57-59页
    4.4 磨损间隙对机构可靠性影响第59-61页
        4.4.1 含磨损间隙的机构响应误差分析第59-60页
        4.4.2 含磨损间隙的机构可靠度分析第60-61页
    4.5 本章小结第61-62页
第5章 含间隙机构动力学和磨损特性实验研究第62-75页
    5.1 曲柄滑块实验台设计第62-67页
        5.1.1 实验系统性能分析第62-63页
        5.1.2 实验系统总体结构设计第63-64页
        5.1.3 驱动系统及调速系统设计第64页
        5.1.4 实验台检测系统设计第64-65页
        5.1.5 实验台机械结构设计第65-67页
    5.2 间隙和驱动对机构动态响应的影响实验研究第67-71页
        5.2.1 间隙大小对机构动态的影响第67-69页
        5.2.2 驱动速度对机构动态响应的影响第69-71页
    5.3 磨损特性实验研究第71-72页
        5.3.1 间隙大小对磨损量的影响第71-72页
        5.3.2 驱动速度对磨损量的影响第72页
    5.4 磨损间隙对机构运动响应影响实验研究第72-73页
    5.5 本章小结第73-75页
结论第75-77页
参考文献第77-83页
致谢第83页

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