| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究与发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 柔性铰链机构的研究和发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 柔性铰链的发展及其应用 | 第15-16页 |
| 1.2.3 有阻尼柔性机构的研究现状分析 | 第16-18页 |
| 1.2.4 粘弹性阻尼材料与阻尼结构的研究现状及应用 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文的主要章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 约束层阻尼柔性铰链的分析设计与理论建模 | 第22-40页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 阻尼材料的选择与特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 粘弹性材料的阻尼原理及特点 | 第22页 |
| 2.2.2 粘弹性材料的性能表征 | 第22-24页 |
| 2.2.3 阻尼材料的对比与选择 | 第24-25页 |
| 2.3 阻尼型柔性铰链的结构设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1 柔性铰链的对比选择 | 第25页 |
| 2.3.2 阻尼结构的分析设计 | 第25-27页 |
| 2.3.3 阻尼型柔性铰链结构模型设计 | 第27-28页 |
| 2.4 阻尼型柔性铰链理论模型推导 | 第28-39页 |
| 2.4.1 阻尼型柔性铰链振动系统模型 | 第28-31页 |
| 2.4.2 基于能量法的结构损失因子表达式 | 第31-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 约束层阻尼柔性铰链的实验探讨与模型优化 | 第40-58页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 实验流程规划 | 第40-41页 |
| 3.3 粘弹性材料的动力学性能测试与GHM模型参数识别 | 第41-44页 |
| 3.3.1 粘弹性材料的动力学性能测试 | 第41页 |
| 3.3.2 基于最优化理论的GHM模型参数识别 | 第41-43页 |
| 3.3.3 基于GHM模型的粘弹性阻尼结构动力学方程 | 第43-44页 |
| 3.4 自由振动测试实验及阻尼系数计算 | 第44-50页 |
| 3.4.1 实验仪器选择与平台搭建 | 第44-45页 |
| 3.4.2 约束层阻尼叶型柔性铰链自由振动测试 | 第45-48页 |
| 3.4.3 剪切型阻尼U型柔性铰链自由振动测试 | 第48-50页 |
| 3.5 阻尼型柔性铰链动态力学分析实验（DMA） | 第50-57页 |
| 3.5.1 实验仪器选择与实验平台搭建 | 第50-53页 |
| 3.5.2 约束层阻尼叶型柔性铰链结构动力学特性 | 第53-54页 |
| 3.5.3 约束层阻尼叶型柔性铰链结构损耗因子优化 | 第54-55页 |
| 3.5.4 剪切型阻尼U型柔性铰链结构动力学特性 | 第55-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 约束层阻尼柔性铰链机构的设计与实验分析 | 第58-66页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 约束层阻尼柔性铰链柔顺机构设计 | 第58-61页 |
| 4.3 实验仪器选择与系统搭建 | 第61-63页 |
| 4.3.1 驱动器、控制器与传感器 | 第61-63页 |
| 4.3.2 dSPACE实时仿真平台 | 第63页 |
| 4.4 约束层阻尼柔性铰链机构的实验研究 | 第63-65页 |
| 4.4.1 激励信号设计 | 第63-64页 |
| 4.4.2 实验结果分析与讨论 | 第64-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 一 本文总结 | 第66-67页 |
| 二 工作展望 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第80页 |
