| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 柔性多体系统动力学研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 含间隙机构理论研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.3 机构运动精度可靠性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 间隙与柔性耦合机构动力学与可靠性模型 | 第17-27页 |
| 2.1 运动副间隙接触碰撞力模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 间隙矢量模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 间隙数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 碰撞力模型分析 | 第19-22页 |
| 2.2 考虑间隙与柔性耦合机构系统动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 机构动态可靠性分析模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 含间隙与柔性耦合机构运动精度可靠性分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于Monte Carlo方法的可靠性分析 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 考虑运动副间隙的机构动态精度分析 | 第27-44页 |
| 3.1 含间隙机构几何参数和质量特性参数 | 第27-28页 |
| 3.2 考虑间隙尺寸对机构动态特性与精度影响研究 | 第28-33页 |
| 3.2.1 间隙尺寸对机构动态特性影响分析 | 第29-32页 |
| 3.2.2 间隙尺寸对机构动态精度影响分析 | 第32-33页 |
| 3.3 考虑多间隙对机构动态特性与精度影响研究 | 第33-37页 |
| 3.3.1 多间隙对机构动态特性影响分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 多间隙对机构动态精度影响分析 | 第35-37页 |
| 3.4 考虑曲柄转速对机构动态特性影响研究 | 第37-39页 |
| 3.5 含间隙机构运动精度可靠性分析 | 第39-42页 |
| 3.5.1 含间隙机构动态特性定量分析 | 第39-41页 |
| 3.5.2 含间隙机构运动精度可靠性分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 考虑连杆柔性的机构动态精度研究 | 第44-56页 |
| 4.1 柔性机构相关模型建立 | 第44-48页 |
| 4.1.1 柔性机构系统动力学模型 | 第44-46页 |
| 4.1.2 柔性连杆有限元模型 | 第46-48页 |
| 4.2 柔性机构动态特性研究 | 第48-52页 |
| 4.2.1 曲柄转速对柔性连杆弹性变形影响研究 | 第48-49页 |
| 4.2.2 弹性模量对柔性连杆弹性变形影响研究 | 第49-50页 |
| 4.2.3 考虑连杆柔性的机构动态特性研究 | 第50-52页 |
| 4.3 柔性机构动态精度分析 | 第52-54页 |
| 4.3.1 考虑连杆柔性的机构动态精度研究 | 第52-53页 |
| 4.3.2 定量分析结果 | 第53-54页 |
| 4.4 考虑连杆柔性的机构运动精度可靠性分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 间隙与柔性耦合的机构运动精度可靠性分析 | 第56-68页 |
| 5.1 试验系统整体方案设计 | 第56-60页 |
| 5.1.1 试验系统可行性分析 | 第56-57页 |
| 5.1.2 试验台整体结构设计 | 第57页 |
| 5.1.3 数据采集系统设计 | 第57-59页 |
| 5.1.4 机构试验台实物装配图 | 第59-60页 |
| 5.2 考虑间隙与柔性耦合的机构动态特性试验与仿真分析 | 第60-65页 |
| 5.2.1 间隙尺寸对间隙与柔性耦合机构动态特性影响试验研究 | 第60-63页 |
| 5.2.2 曲柄转速对间隙与柔性耦合机构动态特性影响试验研究 | 第63-65页 |
| 5.3 考虑间隙与柔性耦合的机构运动精度可靠性试验研究 | 第65-67页 |
| 5.3.1 考虑间隙与柔性耦合机构动态特性定量分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 机构运动精度可靠性试验研究 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
