悬臂梁平面大变形的椭圆函数解
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 柔顺机构简介 | 第13-16页 |
| 1.2 悬臂梁大变形问题简介 | 第16-18页 |
| 1.2.1 悬臂梁大变形问题的解法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 椭圆函数法解悬臂梁大变形问题的发展 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的工作安排 | 第18-19页 |
| 1.3.1 课题的主要工作 | 第18页 |
| 1.3.2 论文的工作安排 | 第18-19页 |
| 第二章 数学背景介绍和数学模型建立 | 第19-25页 |
| 2.1 雅可比椭圆函数 | 第19-21页 |
| 2.1.1 椭圆积分与椭圆函数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 雅可比椭圆函数 | 第20-21页 |
| 2.2 平面大挠度梁的数学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第21-23页 |
| 2.2.2 梁大变形的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 梁平面大变形问题的椭圆函数解 | 第25-49页 |
| 3.1 力学方程求解 | 第25-39页 |
| 3.1.1 问题一的进一步简化 | 第25-27页 |
| 3.1.2 几种特殊情况的解 | 第27-28页 |
| 3.1.3 一个特殊的方程 | 第28-31页 |
| 3.1.4 一般情况的解 | 第31-39页 |
| 3.2 几何方程求解 | 第39-46页 |
| 3.2.1 准备工作 | 第39-41页 |
| 3.2.2 分类求解 | 第41-46页 |
| 3.3 结果汇总 | 第46-48页 |
| 3.4 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 程序设计与算例分析 | 第49-57页 |
| 4.1 梁大变形问题的计算框架 | 第49-50页 |
| 4.2 算例分析 | 第50-54页 |
| 4.3 具有单根柔性梁的机构的求解 | 第54-56页 |
| 4.4 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 多解问题与能量法建模 | 第57-71页 |
| 5.1 梁上的转折点 | 第57-59页 |
| 5.1.1 梁上转折点的确定 | 第57-58页 |
| 5.1.2 用转折点对梁的变形进行分类 | 第58-59页 |
| 5.2 多解问题与算法的局限性 | 第59-61页 |
| 5.3 应变能的椭圆函数解 | 第61-66页 |
| 5.4 椭圆函数解的选择 | 第66-67页 |
| 5.5 能量法在稳态机构中的应用 | 第67-69页 |
| 5.6 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
