| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 考虑转动副间隙多体系统动力学建模 | 第17-32页 |
| 2.1 转动副间隙的数学描述 | 第17-20页 |
| 2.2 接触碰撞力模型 | 第20-26页 |
| 2.3 不同接触力模型的比较 | 第26-29页 |
| 2.4 考虑转动副间隙多体系统动力学建模 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 考虑转动副间隙曲柄滑块机构动力学仿真 | 第32-51页 |
| 3.1 动力学建模 | 第32-36页 |
| 3.2 数值仿真研究 | 第36-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 考虑转动副间隙曲柄滑块机构可靠性分析 | 第51-63页 |
| 4.1 机构可靠性分析研究 | 第51-54页 |
| 4.2 考虑间隙曲柄滑块机构可靠性动力学模型的建立 | 第54-59页 |
| 4.3 可靠性模型仿真及结果分析 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |