| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 间隙运动副研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 含间隙机构动力学研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 基于Hertz接触理论的接触力模型比较分析 | 第23-33页 |
| 2.1 基于Hertz接触理论的纯弹性接触力模型 | 第23-25页 |
| 2.2 基于Hertz接触理论的计入能量损失的接触力模型 | 第25-32页 |
| 2.2.1 Hunt-Crossley接触力模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 Herbert-McWhannell接触力模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 Lee-Wang接触力模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 Lankarani-Nikravesh接触力模型 | 第28-29页 |
| 2.2.5 Gonthier接触力模型 | 第29页 |
| 2.2.6 秦志英-陆启韶接触力模型 | 第29-30页 |
| 2.2.7 Flores接触力模型 | 第30-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 全运动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第33-45页 |
| 3.1 间隙运动副模型 | 第33-36页 |
| 3.1.1 间隙移动副模型 | 第33-35页 |
| 3.1.2 间隙转动副模型 | 第35-36页 |
| 3.2 接触力模型 | 第36-37页 |
| 3.2.1 法向接触力模型 | 第36页 |
| 3.2.2 摩擦力模型 | 第36-37页 |
| 3.3 全运动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第37-43页 |
| 3.3.1 机构设置 | 第37-38页 |
| 3.3.2 机构动力学仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.3.3 结论 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 不同位置移动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第45-53页 |
| 4.1 间隙移动副接触力模型 | 第45-46页 |
| 4.1.1 末端间隙移动副接触力模型 | 第45页 |
| 4.1.2 中间间隙移动副接触力模型 | 第45-46页 |
| 4.2 摩擦力模型 | 第46页 |
| 4.3 不同位置移动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第46-52页 |
| 4.3.1 机构设置 | 第46-47页 |
| 4.3.2 机构动力学仿真分析 | 第47-51页 |
| 4.3.3 结论 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 多运动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第53-64页 |
| 5.1 间隙运动副动力学模型 | 第53-54页 |
| 5.2 加速度均方差评价指标 | 第54页 |
| 5.3 多运动副间隙对机构动力学特性的影响 | 第54-63页 |
| 5.3.1 机构设置 | 第54-55页 |
| 5.3.2 机构含一个间隙运动副 | 第55-56页 |
| 5.3.3 机构含两个间隙运动副 | 第56-57页 |
| 5.3.4 机构含三个间隙运动副 | 第57-59页 |
| 5.3.5 机构含四个间隙运动副 | 第59-60页 |
| 5.3.6 机构含五个间隙运动副 | 第60-61页 |
| 5.3.7 机构含六个间隙运动副 | 第61-62页 |
| 5.3.8 结论 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 课题展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
