| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 机构间隙磨损的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 产品质量损失模型研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 连杆机构的公差优化设计研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-20页 |
| 第二章 机构运动精度研究与磨损分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 曲柄滑块机构简介及其应用 | 第20-23页 |
| 2.3 机构间隙与运动精度的研究分析 | 第23-29页 |
| 2.3.1 含间隙机构转动副简介 | 第23-24页 |
| 2.3.2 曲柄连杆机构的运动误差组成 | 第24-25页 |
| 2.3.3 考虑机构中转动副间隙误差的计算模型—有效长度模型 | 第25-27页 |
| 2.3.4 计入转动副间隙后的运动精度分析 | 第27-29页 |
| 2.4 Archard粘着磨损理论 | 第29-32页 |
| 2.4.1 磨损的特征和机理 | 第29页 |
| 2.4.2 润滑对转动副磨损的影响 | 第29-30页 |
| 2.4.3 黏着磨损机理及Archard公式 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 机构建模及质量损失模型参数确定 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 曲柄滑块机构的建模与仿真 | 第35-41页 |
| 3.2.1 曲柄滑块机构的pro/E模型建立 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于Adams的模型仿真 | 第36-41页 |
| 3.3 曲柄滑块机构基于服役寿命质量损失建模 | 第41-52页 |
| 3.3.1 质量损失模型简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于产品寿命分布质量损失模型简介与建立 | 第42-44页 |
| 3.3.3 质量损失模型中参数的确定 | 第44-47页 |
| 3.3.4 数值计算 | 第47-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 计入磨损的机构公差优化设计研究 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 计入磨损的机构公差优化设计建模 | 第54-60页 |
| 4.2.1 设计变量的确定 | 第55-56页 |
| 4.2.2 目标函数的确定 | 第56-57页 |
| 4.2.3 模型的约束条件 | 第57-60页 |
| 4.3 模型的优化 | 第60-63页 |
| 4.3.1 优化模型中参数的选取 | 第60-61页 |
| 4.3.2 模型的优化求解 | 第61-63页 |
| 4.3.3 优化结果分析 | 第63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 计入磨损的机构运动精度分析实验 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 实验装置设计与搭建 | 第66-70页 |
| 5.2.1 实验台的选取 | 第66-67页 |
| 5.2.2 实验装置的选用 | 第67-70页 |
| 5.3 计入磨损的运动精度实验 | 第70-73页 |
| 5.3.1 实验测量与数据处理 | 第70-72页 |
| 5.3.2 实验结论 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 下一步研究工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第82页 |