| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 分度凸轮机构的发展概述 | 第8-16页 |
| 1.2.1 分度凸轮机构的基本类型 | 第9-10页 |
| 1.2.2 分度凸轮机构的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 新型分度凸轮机构的创新 | 第11-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 新型双啮合针齿凸轮分度机构的传动原理和几何特性分析 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 摆线针轮行星传动与双摆线滚子(针轮)行星传动简介 | 第18-20页 |
| 2.3 新型双啮合针齿凸轮分度机构的结构形式及传动原理 | 第20页 |
| 2.4 机构的特点 | 第20-21页 |
| 2.5 机构的主要设计参数 | 第21-23页 |
| 2.6 凸轮廓线几何特性分析 | 第23-26页 |
| 2.6.1 凸轮廓线方程 | 第23-26页 |
| 2.7 凸轮廓线连续的条件与平均传动比 | 第26-28页 |
| 2.7.1 针轮初始角度对凸轮廓线的影响 | 第27-28页 |
| 2.8 凸轮实际廓线 | 第28-32页 |
| 2.8.1 凸轮内外等距廓线交点求解 | 第29-30页 |
| 2.8.2 凸轮廓线尖点的平滑过渡处理 | 第30-32页 |
| 2.9 内摆线轮廓线方程 | 第32-34页 |
| 2.10 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 机构廓线曲率与压力角 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 机构廓线曲率半径分析 | 第36-38页 |
| 3.3 凸轮压力角的计算 | 第38-45页 |
| 3.3.1 针齿与凸轮的啮合过程 | 第39页 |
| 3.3.2 啮合状态向量 | 第39-42页 |
| 3.3.3 凸轮压力角 | 第42-45页 |
| 3.4 内摆线压力角的计算 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 机构受力分析 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 凸轮和内摆线轮的瞬心线 | 第48-51页 |
| 4.2.1 凸轮瞬心线方程 | 第48-50页 |
| 4.2.2 内摆线轮瞬心线方程 | 第50-51页 |
| 4.3 机构受力分析 | 第51-54页 |
| 4.3.1 凸轮受力分析 | 第52-54页 |
| 4.4 受力计算 | 第54-56页 |
| 4.4.1 凸轮受力分析 | 第54-55页 |
| 4.4.2 摆线轮受力分析 | 第55-56页 |
| 4.5 齿面接触强度分析 | 第56-57页 |
| 4.6 算例 | 第57-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 实验样机的研制 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 机构设计方案 | 第65-68页 |
| 5.2.1 机构主要设计参数的选取 | 第65-67页 |
| 5.2.2 机构的结构设计 | 第67页 |
| 5.2.3 平衡设计 | 第67-68页 |
| 5.3 虚拟样机建模及仿真 | 第68-71页 |
| 5.3.1 虚拟样机建模 | 第69页 |
| 5.3.2 运动仿真 | 第69-71页 |
| 5.4 样机的加工与制造 | 第71-72页 |
| 5.5本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论 | 第73-74页 |
| 7 展望 | 第74-75页 |
| 8 参考文献 | 第75-80页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第80-81页 |
| 10 致谢 | 第81页 |
