机构精度分析与综合方法研究
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| 1.1 引言 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 机构精度分析 | 第11-21页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 基本概念 | 第11-12页 |
| 2.3 误差分析模型 | 第12-14页 |
| 2.3.1 简单机构 | 第13页 |
| 2.3.2 复杂机构 | 第13-14页 |
| 2.4 误差传递矩阵 | 第14-15页 |
| 2.5 误差概率分析 | 第15-16页 |
| 2.6 坐标变换矩阵 | 第16页 |
| 2.7 实例分析 | 第16-20页 |
| 2.7.1 平面机构 | 第17-19页 |
| 2.7.2 空间机构 | 第19-20页 |
| 2.8 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 机构精度综合 | 第21-31页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 机构精度综合模型 | 第21-24页 |
| 3.2.1 精度综合的数学模型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 修正最小二乘法 | 第22-24页 |
| 3.3 算例 | 第24-30页 |
| 3.3.1 弧面凸轮机构曲面方程 | 第24-26页 |
| 3.3.2 精度分析 | 第26-27页 |
| 3.3.3 精度综合 | 第27-28页 |
| 3.3.4 实例计算 | 第28-30页 |
| 3.4 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一种行星传动机构精度分析 | 第31-45页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 机构的结构与设计参数 | 第31-33页 |
| 4.3 凸轮廓线方程 | 第33-35页 |
| 4.3.1 理论廓线方程 | 第33-34页 |
| 4.3.2 实际廓线方程 | 第34-35页 |
| 4.4 凸轮机构的参数分析 | 第35-40页 |
| 4.4.1 防止顶切条件 | 第35-37页 |
| 4.4.2 凸轮机构的压力角 | 第37-40页 |
| 4.5 机构运动仿真 | 第40页 |
| 4.6 凸轮机构的精度分析 | 第40-42页 |
| 4.7 Ⅱ型结构简介 | 第42-44页 |
| 4.8 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 全文总结 | 第45-46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第49-50页 |
| 致 谢 | 第50页 |
