| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 概述 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 现有分度凸轮机构的改进 | 第11-12页 |
| 1.2.2 新型分度凸轮 | 第12-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 齿轮齿条式行星分度凸轮机构 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 结构与传动原理 | 第17-18页 |
| 2.3 凸轮廓线设计 | 第18-22页 |
| 2.3.1 廓线方程 | 第19-20页 |
| 2.3.2 设计实例 | 第20页 |
| 2.3.3 廓线运动仿真 | 第20-22页 |
| 2.4 样机建立 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 齿轮齿条式行星分度凸轮机构参数分析 | 第25-40页 |
| 3.1 基本参数 | 第25-26页 |
| 3.1.1 设计参数 | 第25-26页 |
| 3.1.2 结构参数 | 第26页 |
| 3.2 从动件运动规律 | 第26-31页 |
| 3.2.1 运动规律参数的无因次化 | 第26-28页 |
| 3.2.2 运动规律的特征值 | 第28-29页 |
| 3.2.3 常用的运动规律及选择 | 第29-31页 |
| 3.3 压力角 | 第31-36页 |
| 3.3.1 机构压力角 | 第31-34页 |
| 3.3.2 机构参数对压力角的影响 | 第34-36页 |
| 3.4 曲率半径 | 第36-38页 |
| 3.4.1 机构曲率半径 | 第36页 |
| 3.4.2 机构参数对曲率半径的影响 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 齿轮齿条式行星分度凸轮机构模态分析 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 装配体模态分析理论 | 第40-42页 |
| 4.3 有限元模型的建立 | 第42-47页 |
| 4.3.1 实体模型 | 第43-44页 |
| 4.3.2 划分网格 | 第44-45页 |
| 4.3.3 定义接触区域 | 第45-46页 |
| 4.3.4 施加载荷和边界条件 | 第46页 |
| 4.3.5 求解 | 第46-47页 |
| 4.4 模态分析结果 | 第47-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 含间隙齿轮齿条式行星分度机构动力学仿真 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 含间隙的多体动力学理论 | 第55-56页 |
| 5.3 含间隙的多体动力学建模 | 第56-62页 |
| 5.3.1 模型描述 | 第56-58页 |
| 5.3.2 法向接触力模型 | 第58-59页 |
| 5.3.3 切向摩擦力模型 | 第59-61页 |
| 5.3.4 含间隙的多体动力学方程 | 第61-62页 |
| 5.4 基于 Adams 的含间隙齿轮齿条式行星分度凸轮动力学建模 | 第62-66页 |
| 5.4.1 基于 Adams 的动力学建模 | 第62-64页 |
| 5.4.2 接触参数设定 | 第64-66页 |
| 5.5 含间隙的齿轮齿条式行星分度凸轮机构动力学特性分析 | 第66-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结和展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第76页 |