| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-24页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第22页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 平面并联定位平台的运动学分析 | 第24-37页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 平面并联定位平台的运动学反解分析 | 第24-29页 |
| 2.3 平面并联定位平台的奇异性分析 | 第29-31页 |
| 2.4 平面并联定位平台工作空间分析 | 第31-34页 |
| 2.5 平面并联定位平台运动学标定 | 第34-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 平面并联定位平台系统建模和运动学仿真 | 第37-46页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 平面并联定位平台Pro/E模型建立 | 第37-40页 |
| 3.3 平面并联定位平台simmechanics模型的建立 | 第40-42页 |
| 3.4 平面并联定位平台仿真实验 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 平面并联定位平台控制系统的软硬件设计 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 平面并联定位平台控制系统的硬件设计 | 第46-53页 |
| 4.3 平面并联定位平台控制系统的软件设计 | 第53-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 平面并联定位平台实验 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 伺服电机PID整定实验 | 第62-67页 |
| 5.3 拉线尺传感器检测系统的标定实验 | 第67-69页 |
| 5.4 平面并联定位平台标定实验 | 第69-71页 |
| 5.5 平面并联定位平台轨迹跟踪运动实验 | 第71-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |