| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 引言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 弧面凸轮机构基本形式和工作原理 | 第10-11页 |
| 1.3 弧面凸轮机构的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 结构设计研究情况 | 第11-12页 |
| 1.3.2 几何运动学研究情况 | 第12页 |
| 1.3.3 动力学研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3.4 加工制造情况 | 第13-14页 |
| 1.4 本课题的研究内容 | 第14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 弧面凸轮机构的基本参数与设计原理 | 第15-29页 |
| 2.1 弧面凸轮机构的基本参数 | 第15-19页 |
| 2.1.1 弧面凸轮机构几何尺寸 | 第15-17页 |
| 2.1.2 弧面凸轮机构运动参数 | 第17-19页 |
| 2.2 弧面凸轮机构运动规律 | 第19-22页 |
| 2.2.1 量纲—运动参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 分度盘常用运动规律 | 第20-21页 |
| 2.2.3 分度盘运动规律的选择 | 第21-22页 |
| 2.3 弧面凸轮工作廓面设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 坐标系的选取 | 第22页 |
| 2.3.2 滚子圆柱形工作面在坐标系2S中的方程式及法线矢量 | 第22-23页 |
| 2.3.3 凸轮与滚子共轭接触方程式 | 第23-27页 |
| 2.3.4 滚子上的工作接触线方程 | 第27页 |
| 2.3.5 凸轮在S_1中的曲面方程式 | 第27-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-29页 |
| 第3章 弧面凸轮机构的三维参数化建模 | 第29-37页 |
| 3.1 弧面凸轮三维建模 | 第29-35页 |
| 3.1.1 建模程序的编写 | 第29-33页 |
| 3.1.2 弧面凸轮实体建模 | 第33-35页 |
| 3.2 弧面凸轮模型参数化设计 | 第35页 |
| 3.3 弧面凸轮机构三维模型 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 弧面凸轮机构动力学研究 | 第37-57页 |
| 4.1 弧面凸轮机构动力学建模 | 第37-42页 |
| 4.1.1 动力学模型与说明 | 第37-39页 |
| 4.1.2 广义坐标几何关系分析 | 第39-40页 |
| 4.1.3 等效接触刚度计算 | 第40-41页 |
| 4.1.4 输出轴横振刚度影响系数计算 | 第41-42页 |
| 4.2 机构动能、势能、耗散能求解 | 第42-44页 |
| 4.2.1 系统动能求解 | 第42页 |
| 4.2.2 系统势能求解 | 第42-43页 |
| 4.2.3 系统耗散能的求解 | 第43-44页 |
| 4.3 动力学方程建立 | 第44-51页 |
| 4.4 动力学方程简化 | 第51-52页 |
| 4.5 动力学方程求解 | 第52-56页 |
| 4.5.1 利用ABAQUS求解 | 第52-55页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 弧面凸轮机构运动学研究 | 第57-69页 |
| 5.1 运动学模型建立 | 第57-63页 |
| 5.1.1 机构模型的导入 | 第57页 |
| 5.1.2 模型的参数设定 | 第57-63页 |
| 5.1.3 刚柔耦合模型的系统验证 | 第63页 |
| 5.2 刚柔耦合模型的动态仿真 | 第63-65页 |
| 5.2.1 模型的求解器设置 | 第63-64页 |
| 5.2.2 模型的正运动学分析 | 第64-65页 |
| 5.3 不同运动参数对运动性能的影响 | 第65-68页 |
| 5.3.1 输入转速对接触力的影响 | 第65-66页 |
| 5.3.2 轴向载荷对接触力的影响 | 第66-67页 |
| 5.3.3 阻尼系数对机构动态性能的影响 | 第67-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 导师简介 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |