| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 | 第13-24页 |
| 1.3.1 接触碰撞和非线性接触力建模研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.2 含间隙机构碰撞动力学研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.3 含间隙机构实验研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 现有研究中存在的问题 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 含间隙铰链机构建模理论和方法 | 第27-47页 |
| 2.1 概述 | 第27页 |
| 2.2 间隙铰链模型 | 第27-32页 |
| 2.2.1 间隙描述方法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 间隙铰链数学模型 | 第28-32页 |
| 2.3 间隙铰链处接触力模型 | 第32-44页 |
| 2.3.1 法向无阻尼接触力模型 | 第32-38页 |
| 2.3.2 法向含阻尼接触力模型 | 第38-42页 |
| 2.3.3 切向摩擦力模型 | 第42-44页 |
| 2.4 含间隙铰链机构碰撞动力学模型 | 第44-46页 |
| 2.4.1 自由运动状态动力学模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 接触碰撞状态动力学建模 | 第45页 |
| 2.4.3 自由运动-接触碰撞状态转换识别 | 第45-46页 |
| 2.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 3 改进的无润滑非线性接触力建模及应用 | 第47-69页 |
| 3.1 概述 | 第47页 |
| 3.2 改进的无润滑非线性法向碰撞力模型 | 第47-60页 |
| 3.2.1 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅰ | 第47-50页 |
| 3.2.2 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅱ | 第50-54页 |
| 3.2.3 改进的非线性法向碰撞力模型Ⅲ | 第54-60页 |
| 3.3 改进的切向Coulomb摩擦力模型 | 第60页 |
| 3.4 算例 | 第60-67页 |
| 3.4.1 算例Ⅰ | 第60-65页 |
| 3.4.2 算例Ⅱ | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 4 改进的含润滑非线性过渡力建模及应用 | 第69-85页 |
| 4.1 概述 | 第69页 |
| 4.2 含润滑间隙旋转铰链建模 | 第69-71页 |
| 4.3 含润滑间隙铰链油膜力模型 | 第71-73页 |
| 4.3.1 Reynold方程 | 第71页 |
| 4.3.2 基于Reynold方程的油膜力模型 | 第71-73页 |
| 4.4 改进的含润滑非线性过渡力建模 | 第73-74页 |
| 4.4.1 Flores含润滑非线性过渡力建模 | 第73-74页 |
| 4.4.2 改进的含润滑非线性过渡力建模 | 第74页 |
| 4.5 算例 | 第74-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 含间隙铰链机构碰撞动力学仿真与参数影响规律研究 | 第85-111页 |
| 5.1 概述 | 第85页 |
| 5.2 含间隙铰链机构动力学建模 | 第85-87页 |
| 5.2.1 含间隙曲柄滑块机构模型 | 第85-86页 |
| 5.2.2 机构运动学和动力学模型 | 第86-87页 |
| 5.3 不考虑润滑时机构碰撞动力学分析 | 第87-99页 |
| 5.3.1 径向间隙影响分析 | 第88-91页 |
| 5.3.2 驱动载荷影响分析 | 第91-94页 |
| 5.3.3 材料特性影响分析 | 第94-96页 |
| 5.3.4 恢复系数影响分析 | 第96-99页 |
| 5.4 考虑润滑时机构碰撞动力学分析 | 第99-109页 |
| 5.4.1 径向间隙影响分析 | 第99-102页 |
| 5.4.2 驱动载荷影响分析 | 第102-106页 |
| 5.4.3 动力粘度系数影响分析 | 第106-109页 |
| 5.5 本章小结 | 第109-111页 |
| 6 含间隙铰链机构实验研究 | 第111-131页 |
| 6.1 概述 | 第111页 |
| 6.2 实验原理及实验台系统 | 第111-116页 |
| 6.2.1 实验原理 | 第111-112页 |
| 6.2.2 试验台设计 | 第112-116页 |
| 6.3 实验结果 | 第116-121页 |
| 6.3.1 不同间隙值下实验结果 | 第116-118页 |
| 6.3.2 不同转速下实验结果 | 第118-119页 |
| 6.3.3 不同材料下实验结果 | 第119-121页 |
| 6.4 实验结果与仿真结果对比分析 | 第121-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 7 总结与展望 | 第131-135页 |
| 7.1 本文的主要工作及结论 | 第131-133页 |
| 7.2 本文的创新之处 | 第133-134页 |
| 7.3 本文工作的不足与展望 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 在学期间的主要研究成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |