变胞机构的结构设计与特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 变胞机构的起源及定义 | 第9-10页 |
| 1.2 变胞机构的发展及其应用 | 第10-12页 |
| 1.2.1 变胞机构理论的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 变胞机构的实际应用 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的提出 | 第12页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于变胞机构运动链符号邻接矩阵的构态描述 | 第14-43页 |
| 2.1 概述 | 第14页 |
| 2.2 当前变胞机构构态描述的不足之处 | 第14-21页 |
| 2.2.1 邻接矩阵描述的不足 | 第14-16页 |
| 2.2.2 基因建模理论描述的不足 | 第16-21页 |
| 2.3 变胞机构运动链符号邻接矩阵 | 第21-33页 |
| 2.3.1 符号邻接矩阵的构建 | 第21-24页 |
| 2.3.2 符号邻接矩阵的特点 | 第24-33页 |
| 2.4 符号邻接矩阵运动副冲突的解决办法 | 第33-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于符号邻接矩阵的变胞机构设计 | 第43-62页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 工作阶段运动链的确定 | 第43-47页 |
| 3.3 基于符号邻接矩阵的结构综合方法 | 第47-52页 |
| 3.3.1 变胞方程 | 第47-48页 |
| 3.3.2 符号邻接矩阵的变胞矩阵 | 第48-51页 |
| 3.3.3 变胞源运动链的符号邻接矩阵 | 第51-52页 |
| 3.4 一种变胞伐木机构的设计 | 第52-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于符号邻接矩阵的结构特性分析 | 第62-69页 |
| 4.1 概述 | 第62页 |
| 4.2 基于符号邻接矩阵的结构特性分析方法 | 第62-63页 |
| 4.3 变胞伐木机构的结构特性分析 | 第63-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 论文的创新点和研究成果 | 第69页 |
| 5.2 进一步研究的展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第75页 |
