基于VC++的新型少齿差滤波驱动机构传动性能实验测试研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 高精度减速器国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机械传动性能测试试验台的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 机械传动性能测试系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 综述 | 第14-15页 |
| 2 滤波驱动机构的工作原理简介及传动性能实验方法 | 第15-26页 |
| 2.1 滤波减速器传动原理模型的建立 | 第15-18页 |
| 2.1.1 概述 | 第15页 |
| 2.1.2 滤波减速器的工作原理简介 | 第15-16页 |
| 2.1.3 滤波减速器的结构参数 | 第16-18页 |
| 2.2 新型高性能滤波减速器结构优化设计介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.1 高可靠和长寿命的实现 | 第18页 |
| 2.2.2 高精度、大转矩和低能耗的实现 | 第18页 |
| 2.2.3 小体积和轻量化的实现 | 第18-19页 |
| 2.3 新型滤波减速器电机驱动机构设计 | 第19-22页 |
| 2.4 滤波驱动机构传动性能的实验方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 传动精度实验 | 第22-23页 |
| 2.4.2 空程误差实验 | 第23-24页 |
| 2.4.3 效率实验 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 精密传动与智能控制试验台的总体设计与搭建 | 第26-37页 |
| 3.1 传统机械传动试验台概述 | 第26-28页 |
| 3.2 实验测试系统的工作原理分析 | 第28-31页 |
| 3.3 精密传动与智能控制试验台的搭建 | 第31-36页 |
| 3.3.1 伺服控制方案的设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 测试系统的设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 总体实验台的整合搭建 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 实验方法研究与分析 | 第37-48页 |
| 4.1 交流伺服行星齿轮传动系统的误差源分析 | 第37-39页 |
| 4.2 交流伺服系统前向通道误差分析 | 第39-43页 |
| 4.3 传动误差测试中的空域法分析 | 第43-45页 |
| 4.4 效率最优化测试 | 第45-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 测试系统软件VC＋＋编程的实现 | 第48-60页 |
| 5.1 应用软件介绍 | 第48-49页 |
| 5.2 测试系统软件的实现 | 第49-56页 |
| 5.2.1 运动控制卡编程实现 | 第50-52页 |
| 5.2.2 RS232 串口接口通信编程实现 | 第52-56页 |
| 5.3 测控系统界面及实验设计 | 第56-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 滤波驱动机构传动性能实验分析 | 第60-68页 |
| 6.1 引言 | 第60页 |
| 6.2 传动精度实验分析 | 第60-63页 |
| 6.3 空域法分析系统传动精度 | 第63-65页 |
| 6.4 空程误差实验分析 | 第65-66页 |
| 6.5 效率优化实验分析 | 第66-67页 |
| 6.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 论文总结 | 第68页 |
| 7.2 论文展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-80页 |
