| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 变胞机构的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.1 变胞机构的提出及意义 | 第10页 |
| 1.1.2 变胞机构学的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2 变胞机构的应用 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的提出 | 第13-16页 |
| 1.3.1 变胞机构构态变换简介 | 第13页 |
| 1.3.2 课题的研究意义及研究现状 | 第13-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第2章 变胞机构构态变换理论基础 | 第17-27页 |
| 2.1 基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 扩展Assur杆组 | 第17-18页 |
| 2.1.2 变胞机构的结构组成 | 第18-19页 |
| 2.2 变胞运动副的约束形式及约束特性分析 | 第19-22页 |
| 2.3 基于扩展Assur杆组的变胞机构构态变换分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 变胞机构的变胞过程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于扩展Assur杆组的变胞机构分析 | 第24-25页 |
| 2.4 变胞机构的运动循环图 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 变胞机构构态变换可靠性分析 | 第27-38页 |
| 3.1 影响构态变换的主要因素 | 第27-30页 |
| 3.1.1 杆长误差的确定 | 第27-28页 |
| 3.1.2 弹簧刚度误差的确定 | 第28-29页 |
| 3.1.3 主动件角速度分布特征的确定 | 第29-30页 |
| 3.2 变胞机构构态变换可靠性理论模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 变胞机构构态变换可靠性通用理论模型 | 第30-32页 |
| 3.2.2 两种典型变胞杆组的构态变换可靠性分析 | 第32-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 变胞机构动力学概率分析 | 第38-50页 |
| 4.1 动态静力学概率分析通用模型 | 第38-41页 |
| 4.2 两种典型杆组的动态静力学误差分析模型 | 第41-48页 |
| 4.2.1 RRR杆组的动态静力学误差分析模型 | 第41-45页 |
| 4.2.2 RRR杆组的动态静力学误差分析模型 | 第45-48页 |
| 4.3 分析实例 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 可靠性计算方法及实例解析 | 第50-66页 |
| 5.1 可靠性计算方法的选择 | 第50-52页 |
| 5.1.1 矩法 | 第50-51页 |
| 5.1.2 响应面法 | 第51页 |
| 5.1.3 随机有限元法 | 第51页 |
| 5.1.4 蒙特卡罗模拟法 | 第51-52页 |
| 5.2 用蒙特卡罗法进行可靠性求解 | 第52-55页 |
| 5.2.1 产生随机数 | 第52-54页 |
| 5.2.2 求解方法 | 第54-55页 |
| 5.3 折纸机构的仿真与可靠性分析 | 第55-65页 |
| 5.3.1 折纸机构原理分析 | 第55-57页 |
| 5.3.2 基于ADAMS的折纸机构工作过程仿真 | 第57-60页 |
| 5.3.3 折纸机构的可靠性分析 | 第60-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 前景与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |