| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文选题背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 相关领域国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 机构运动精度研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 机构动力学研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 机构可靠性研究现状 | 第15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 相关理论及技术基础 | 第17-25页 |
| 2.1 机构运动精度分析方法 | 第17-18页 |
| 2.1.1 机构误差的基本概念 | 第17页 |
| 2.1.2 机构误差产生的原因 | 第17页 |
| 2.1.3 机构运动精度的评定指标 | 第17-18页 |
| 2.2 机构动力学分析方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 约束方程的建立 | 第18页 |
| 2.2.2 动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| 2.3 机构运动可靠性理论基础 | 第19-23页 |
| 2.3.1 机构运动可靠性 | 第19-20页 |
| 2.3.2 机构可靠性指标 | 第20页 |
| 2.3.3 可靠度的几种计算方法概述 | 第20-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 考虑杆长误差的连杆机构运动可靠性及动力学可靠性分析 | 第25-51页 |
| 3.1 考虑杆长误差的连杆机构运动可靠性分析 | 第25-39页 |
| 3.1.1 运动精度误差模型的建立 | 第25-27页 |
| 3.1.2 运动可靠性模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.1.3 考虑杆长误差的四杆机构运动可靠性分析 | 第29-31页 |
| 3.1.4 算例及MATLAB仿真结果分析 | 第31-39页 |
| 3.2 考虑杆长误差的连杆机构动力学可靠性分析 | 第39-50页 |
| 3.2.1 连杆机构动力学分析 | 第39-44页 |
| 3.2.2 考虑杆长误差的连杆机构动力学可靠性分析 | 第44-45页 |
| 3.2.3 算例及MATLAB仿真结果分析 | 第45-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑运动副间隙的连杆机构动态特性分析 | 第51-61页 |
| 4.1 考虑运动副间隙的连杆机构运动学分析 | 第51页 |
| 4.2 考虑运动副间隙的连杆机构动力学分析 | 第51-59页 |
| 4.2.1 考虑运动副间隙的四杆机构动力学分析 | 第52-56页 |
| 4.2.2 算例 | 第56-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 综合误差影响下连杆机构运动可靠性及动力学可靠性分析 | 第61-77页 |
| 5.1 综合误差影响下的连杆机构运动可靠性分析 | 第61-70页 |
| 5.1.1 运动输出均值模型的建立 | 第61-62页 |
| 5.1.2 运动输出误差模型的建立 | 第62-63页 |
| 5.1.3 运动可靠性模型的建立 | 第63-65页 |
| 5.1.4 综合误差影响下的四杆机构运动可靠性分析 | 第65-67页 |
| 5.1.5 算例 | 第67-70页 |
| 5.2 综合误差影响下的连杆机构动力学可靠性分析 | 第70-75页 |
| 5.2.1 连杆机构动力学可靠性分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 算例及MATLAB仿真结果分析 | 第71-75页 |
| 5.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 附录A 偏导数推导 | 第79-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
