连杆曲线的形态学分类及演化
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文背景及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 2 平面运动微分几何学 | 第15-24页 |
| 2.1 矢量和圆矢量函数 | 第15-16页 |
| 2.2 Frenet标架 | 第16-18页 |
| 2.3 相伴方法（Cesaro方法) | 第18-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 连杆曲线形态分类指标 | 第24-45页 |
| 3.1 连杆曲线的等价类判断指标 | 第24-28页 |
| 3.2 平面四杆机构的几何数学模型求解 | 第28-30页 |
| 3.3 连杆曲线形态突变的临界条件 | 第30-43页 |
| 3.3.1 连杆曲线位移方程 | 第30-32页 |
| 3.3.2 瞬心线 | 第32页 |
| 3.3.3 拐点和尖点 | 第32-38页 |
| 3.3.4 Ball点和Burmester点 | 第38-40页 |
| 3.3.5 二重点 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 连杆曲线的形态度量指标及演化规律 | 第45-60页 |
| 4.1 奇点拓扑环与度量指标 | 第45-48页 |
| 4.2 连杆曲线的分布规律 | 第48-55页 |
| 4.3 连杆曲线的渐变特征 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65-86页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文 | 第86页 |
