| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 机构学的发展及研究现状 | 第8页 |
| 1.2 型综合的发展及研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 数综合的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 第2章 平面运动链的特征值 | 第13-22页 |
| 2.1 平面运动链组成要素 | 第13-16页 |
| 2.1.1 运动链 | 第13-14页 |
| 2.1.2 多元构件和多元复铰 | 第14-15页 |
| 2.1.3 关键点数 | 第15页 |
| 2.1.4 环路数 | 第15-16页 |
| 2.2 运动链特征值组合 | 第16-21页 |
| 2.2.1 运动链的特征值表达式 | 第16-18页 |
| 2.2.2 运动链中的最大多元构件或多元复铰 | 第18页 |
| 2.2.3 出现J_(2L)或n_(2L)的条件 | 第18-19页 |
| 2.2.4 运动链中二元构件数n_2 | 第19-20页 |
| 2.2.5 运动链中部分多元构件数和多元复铰数的取值范围 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小节 | 第21-22页 |
| 第3章 基于二分法的数综合系统程序设计 | 第22-30页 |
| 3.1 平面面运动链的二分法理论 | 第22-25页 |
| 3.2 VB6.0 的主要功能特点 | 第25-26页 |
| 3.3 基于二分法的数综合程序功能 | 第26-27页 |
| 3.4 二分法思想的计算机语言 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 特征值结果分析 | 第30-46页 |
| 4.1 基于6杆 1 自由度特征值结果分析 | 第31-35页 |
| 4.2 6 杆1自由度的摩托车的后悬挂机构的设计应用 | 第35-45页 |
| 4.2.1 摩托车的后悬挂机构的拓扑特性 | 第35-36页 |
| 4.2.2 基于特征值的摩托车后悬挂的设计 | 第36-45页 |
| 4.3 本章小节 | 第45-46页 |
| 第5章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 5.1 全文总结 | 第46页 |
| 5.2 展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录A | 第52-64页 |