基于ADAMS的空间四杆机构参数化建模分析优化系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 空间四连杆国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ADAMS二次开发技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第12页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 空间四杆参数化系统总体设计 | 第15-25页 |
| 2.1 空间四杆机构参数化软件功能分析 | 第15-16页 |
| 2.2 软件选择与确定 | 第16-17页 |
| 2.3 空间四杆机构参数化建模技术研究 | 第17-18页 |
| 2.3.1 创建三维模型 | 第17页 |
| 2.3.2 添加运动副和驱动 | 第17-18页 |
| 2.4 空间四杆机构仿真分析技术研究 | 第18-19页 |
| 2.5 空间四杆机构优化设计技术研究 | 第19页 |
| 2.6 ADAMS软件的二次开发技术研究 | 第19-23页 |
| 2.6.1 ADAMS自定义用户界面 | 第19-22页 |
| 2.6.2 ADAMA宏命令的介绍 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 三种空间四杆机构运动分析及成立条件 | 第25-35页 |
| 3.1 RSSR空间四连杆机构 | 第25-30页 |
| 3.1.1 RSSR机构的运动分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 RSSR机构曲柄存在条件 | 第27-30页 |
| 3.2 球面RRRR空间四连杆机构 | 第30-33页 |
| 3.2.1 RSSR机构转化为RRRR机构的实现 | 第30-31页 |
| 3.2.2 RRRR机构曲柄存在条件 | 第31-33页 |
| 3.3 RSSP空间四连杆机构 | 第33-34页 |
| 3.3.1 RSSP机构的运动分析 | 第33页 |
| 3.3.2 RSSP机构曲柄存在条件 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 三种空间四杆机构的参数化 | 第35-47页 |
| 4.1 RSSR机构在ADAMS软件中的参数化 | 第35-40页 |
| 4.1.1 RSSR机构初始位置的确定 | 第35-37页 |
| 4.1.2 创建设计变量 | 第37-38页 |
| 4.1.3 坐标点的参数化 | 第38-39页 |
| 4.1.4 RSSR机构参数化建模 | 第39-40页 |
| 4.2 RRRR机构在ADAMS软件中的参数化 | 第40-42页 |
| 4.2.1 RRRR机构初始位置的约束 | 第40-41页 |
| 4.2.2 坐标点的参数化 | 第41-42页 |
| 4.2.3 RRRR机构参数化建模 | 第42页 |
| 4.3 RSSP机构在ADAMS中的参数化 | 第42-44页 |
| 4.3.1 RSSP机构初始位置的约束 | 第42-43页 |
| 4.3.2 坐标点的参数化 | 第43-44页 |
| 4.3.3 RSSP机构参数化建模 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-47页 |
| 第5章 三种空间四杆机构系统二次开发 | 第47-57页 |
| 5.1 自定义的系统菜单 | 第47-48页 |
| 5.2 用户操作界面总体设计 | 第48-50页 |
| 5.3 操作界面功能介绍 | 第50-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-57页 |
| 第6章 系统应用及优化设计研究 | 第57-65页 |
| 6.1 系统应用步骤 | 第57-59页 |
| 6.2 机构优化设计研究 | 第59-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
