基于柔顺运动几何特征的可重构结构设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 文献综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 柔顺机构静力学与运动学研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 柔顺机构动力学研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 柔顺机构拓扑优化设计研究 | 第12-13页 |
| 1.3 柔顺机构的应用 | 第13页 |
| 1.4 本文研究意义与内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 柔顺特征与运动特征 | 第15-19页 |
| 2.1 柔度矩阵 | 第15页 |
| 2.2 柔顺特征提取与运动特征转换 | 第15-16页 |
| 2.3 柔顺特征的几何约束描述 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 柔顺基本单元及其柔顺特征 | 第19-30页 |
| 3.1 直梁单元及其柔顺特征分析 | 第19-22页 |
| 3.1.1 直梁单元有限元模型 | 第19-20页 |
| 3.1.2 直梁单元柔顺特征分析 | 第20-22页 |
| 3.2 斜梁单元及其柔顺特征分析 | 第22-24页 |
| 3.2.1 斜梁单元有限元模型 | 第22-23页 |
| 3.2.2 斜梁单元柔顺特征分析 | 第23-24页 |
| 3.3 弯梁单元模型与柔顺特征分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 弯梁单元有限元模型 | 第24-25页 |
| 3.3.2 弯梁单元柔顺特征分析 | 第25-27页 |
| 3.4 斜弯梁单元与柔顺特征分析 | 第27-29页 |
| 3.4.1 斜弯梁单元有限元模型 | 第27-28页 |
| 3.4.2 斜弯梁单元柔顺特征分析 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 柔顺单元串联组合分析 | 第30-40页 |
| 4.1 直梁单元与斜梁单元串联 | 第30-32页 |
| 4.1.1 直梁斜梁串联组合有限元模型 | 第30-31页 |
| 4.1.2 直梁斜梁串联组合柔顺特征分析 | 第31-32页 |
| 4.2 直梁单元与弯梁单元串联 | 第32-35页 |
| 4.2.1 直梁弯梁串联组合有限元模型 | 第32-34页 |
| 4.2.2 直梁弯梁串联组合柔顺特征分析 | 第34-35页 |
| 4.3 斜梁单元与弯梁单元串联 | 第35-37页 |
| 4.3.1 斜梁弯梁串联组合有限元模型 | 第35-36页 |
| 4.3.2 斜梁弯梁串联组合柔顺特征分析 | 第36-37页 |
| 4.4 直梁单元与斜弯梁单元串联 | 第37-39页 |
| 4.4.1 直梁斜弯梁串联组合有限元模型 | 第37-38页 |
| 4.4.2 直梁斜弯梁串联组合柔顺特征分析 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 柔顺单元并联组合分析 | 第40-50页 |
| 5.1 直梁单元与斜梁单元并联 | 第40-42页 |
| 5.1.1 直梁斜梁并联组合有限元模型 | 第40-41页 |
| 5.1.2 直梁斜梁并联组合柔顺特征分析 | 第41-42页 |
| 5.2 直梁单元与弯梁单元并联 | 第42-45页 |
| 5.2.1 直梁弯梁并联组合有限元模型 | 第42-44页 |
| 5.2.2 直梁弯梁并联组合柔顺特征分析 | 第44-45页 |
| 5.3 斜梁单元与弯梁单元并联 | 第45-47页 |
| 5.3.1 斜梁与弯梁并联组合有限元模型 | 第45-46页 |
| 5.3.2 斜梁弯梁并联组合柔顺特征分析 | 第46-47页 |
| 5.4 直梁单元与斜弯梁单元并联 | 第47-49页 |
| 5.4.1 直梁斜弯梁并联组合有限元模型 | 第47-48页 |
| 5.4.2 直梁斜弯梁并联组合柔顺特征分析 | 第48-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 柔顺可重构结构衍生 | 第50-60页 |
| 6.1 柔顺单元的可重构特性 | 第50-53页 |
| 6.1.1 柔顺基本单元可重构区间 | 第50-51页 |
| 6.1.2 柔顺基本单元串联组合可重构区间 | 第51-52页 |
| 6.1.3 柔顺基本单元并联组合可重构区间 | 第52-53页 |
| 6.2 柔顺结构衍生算例 | 第53-59页 |
| 6.2.1 直梁单元结构生成计算 | 第56-57页 |
| 6.2.2 斜梁单元结构生成计算 | 第57-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
