| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内外平面连杆机构综合发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 平面连杆机构发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 第二章 平面多杆机构综合方法 | 第14-22页 |
| 2.1 基于五任务位置的六杆机构综合算法 | 第14-20页 |
| 2.1.1 根据五任务位置设计3R杆件 | 第14-16页 |
| 2.1.2 添加RR杆约束设计平面六杆单自由度机构 | 第16-20页 |
| 2.2 基于五任务位置的多杆机构综合算法 | 第20-22页 |
| 第三章 平面多杆机构综合方法优化及编程 | 第22-40页 |
| 3.1 基于五任务位置的多杆机构综合算法优化 | 第22-34页 |
| 3.1.1 优化方法的选择 | 第22-23页 |
| 3.1.2 机器学习模型的选择及确定分类算法 | 第23-26页 |
| 3.1.3 使用逻辑回归训练模型 | 第26-32页 |
| 3.1.4 优化参数并使用数据库储存模型 | 第32-34页 |
| 3.2 计算软件的编制 | 第34-40页 |
| 3.2.1 软件需求分析及整体流程 | 第34页 |
| 3.2.2 平面四杆机构综合软件编制 | 第34-36页 |
| 3.2.3 平面单自由度多杆机构综合软件编制 | 第36-40页 |
| 第四章 基于任务位置的机构综合实例 | 第40-51页 |
| 4.1 翻转垃圾桶机构综合 | 第40-46页 |
| 4.1.1 平面四杆机构综合 | 第40-42页 |
| 4.1.2 平面六杆机构综合 | 第42页 |
| 4.1.3 平面八杆机构综合 | 第42-43页 |
| 4.1.4 机构对比 | 第43-46页 |
| 4.2 管道涂漆机构综合 | 第46-51页 |
| 4.2.1 平面六杆机构综合 | 第46-47页 |
| 4.2.2 平面八杆机构综合 | 第47-48页 |
| 4.2.3 机构对比 | 第48-51页 |
| 第五章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 结论 | 第51-52页 |
| 5.2 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 附录1 | 第56-65页 |
| 附录2 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |