含间隙4-UPS-RPS并联机构动力学分析
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 本课题研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 并联机构研究现状与发展 | 第15-17页 |
| 1.3 含间隙并联机构研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本课题主要内容 | 第19-21页 |
| 2 空间4-UPS-RPS并联机构动态静力分析 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 空间4-UPS-RPS并联机构特点 | 第21-22页 |
| 2.3 空间4-UPS-RPS并联机构运动学建模 | 第22-30页 |
| 2.4 并联机构动态静力学分析 | 第30-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 考虑单个球面副间隙的并联机构动力学分析 | 第45-63页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 球面副间隙模型建立 | 第45-46页 |
| 3.3 考虑单个间隙的并联机构运动学建模 | 第46-52页 |
| 3.4 考虑单个间隙的并联机构动力学分析 | 第52-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 4 考虑多个球面副间隙的并联机构动力学分析 | 第63-95页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 考虑多个间隙的并联机构运动学建模 | 第63-68页 |
| 4.3 考虑多个间隙的并联机构动力学分析 | 第68-94页 |
| 4.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 5 总结与展望 | 第95-96页 |
| 5.1 总结 | 第95页 |
| 5.2 展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第102-103页 |
| 学位论文数据集 | 第103页 |
