| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 变胞机构的起源 | 第9页 |
| 1.2 变胞机构研究的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 变胞机构的理论意义及应用价值 | 第11-13页 |
| 1.3.1 变胞机构研究的理论意义 | 第11页 |
| 1.3.2 变胞机构研究的应用价值 | 第11-13页 |
| 1.4 课题的提出 | 第13-14页 |
| 1.5 本论文的研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 基于有机分子结构的变胞机构的构态分析 | 第16-21页 |
| 2.1 概述 | 第16页 |
| 2.2 基于同分异构现象的变胞机构不同构态分析 | 第16-17页 |
| 2.3 基于蛋白质多肽链的变胞机构不同构态的分析 | 第17-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 有机分子结构邻接矩阵的建立、分析、简化及验证 | 第21-33页 |
| 3.1 概述 | 第21页 |
| 3.2 同分异构体分子结构邻接矩阵的建立 | 第21-26页 |
| 3.2.1 化学键类型相同但分子空间构型不同 | 第21-23页 |
| 3.2.2 化学键类型不同并且分子结构也不相同 | 第23-24页 |
| 3.2.3 化学键类型相同但化学键位置不同的情况 | 第24-26页 |
| 3.3 同分异构体分子邻接矩阵的简化 | 第26-28页 |
| 3.4 同分异构体分子结构邻接矩阵的验证 | 第28-30页 |
| 3.5 复杂链式结构同分异构体的邻接矩阵形式 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第四章 基于有机分子结构的变胞机构实例设计 | 第33-45页 |
| 4.1 概述 | 第33-34页 |
| 4.2 变胞摘果机械手的设计 | 第34-35页 |
| 4.3 一种变胞伐木装置的设计 | 第35-38页 |
| 4.4 一种可折叠货架的设计 | 第38-40页 |
| 4.5 一种仿生虫的设计 | 第40-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于有机分子结构的并联变胞机构的分析 | 第45-59页 |
| 5.1 概述 | 第45-46页 |
| 5.2 多碳链式有机分子结构邻接矩阵的建立与分析 | 第46-47页 |
| 5.3 基于有机分子结构的并联变胞机构设计 | 第47-58页 |
| 5.3.1 并联机构基本运动副形式 | 第47-49页 |
| 5.3.2 并联机构的自由度分析 | 第49-52页 |
| 5.3.3 一种三支链变自由度平台的设计 | 第52-54页 |
| 5.3.4 多自由度变胞机械臂的设计 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65页 |