| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 机构创新设计理论和方法的研究现状 | 第13-23页 |
| 1.2.1 创新设计的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机构创新设计的意义 | 第14页 |
| 1.2.3 机构创新设计的若干关键技术 | 第14-15页 |
| 1.2.4 计算机辅助机构设计的特点 | 第15-17页 |
| 1.2.5 计算机辅助机构创新设计中机构的描述 | 第17-18页 |
| 1.2.6 机构创新设计及计算机辅助机构概念设计研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 本文的研究内容及意义 | 第23-25页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第23-24页 |
| 1.3.2 课题的研究意义 | 第24-25页 |
| 1.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第二章 计算机辅助杆组组合系统综述 | 第26-29页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 研究目标 | 第26-27页 |
| 2.3 关键问题及创新点 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 杆组组合关键技术研究 | 第29-51页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 杆组结构分析及分类 | 第29-39页 |
| 3.2.1 杆组概念 | 第29-31页 |
| 3.2.2 杆组结构分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 杆组的分类及综合 | 第32-39页 |
| 3.3 各类杆组的描述 | 第39-41页 |
| 3.3.1 基本杆组的描述 | 第40页 |
| 3.3.2 派生杆组的描述 | 第40页 |
| 3.3.3 组合杆组的描述 | 第40-41页 |
| 3.4 杆组组合相容性 | 第41-44页 |
| 3.5 组合杆组原动件数及机架连接点数确定 | 第44-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 应用实例 | 第51-57页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 包装机横封机构组成分析 | 第51-52页 |
| 4.3 基于杆组组合的计算机辅助包装机横封机构设计 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 全文总结 | 第57-58页 |
| 5.2 今后工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位论文期间投稿论文 | 第63页 |