| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 弹性连杆动力学研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 Kriging代理模型研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 机构可靠性研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 可靠性计算的数值方法概述 | 第15-16页 |
| 1.2.5 稳健性优化设计研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文工作 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-21页 |
| 第2章 弹性连杆机构动力学分析 | 第21-39页 |
| 2.1 刚性机构运动学分析 | 第21页 |
| 2.2 运动学分析的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.2.1 主动构件的运动分析 | 第21-22页 |
| 2.2.2 RRR杆组的运动分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 弹性连杆机构动力学分析模型 | 第24-25页 |
| 2.3 建立单元运动微分方程 | 第25-32页 |
| 2.3.1 建立梁单元广义坐标 | 第25-27页 |
| 2.3.2 运动学关系 | 第27-29页 |
| 2.3.3 建立梁单元运动微分方程 | 第29-32页 |
| 2.4 系统运动微分方程的建立 | 第32-36页 |
| 2.4.1 系统广义坐标 | 第32-34页 |
| 2.4.2 系统微分方程组集 | 第34-35页 |
| 2.4.3 动应力计算 | 第35-36页 |
| 2.4.4 运动微分方程的求解 | 第36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-39页 |
| 第3章 弹性四杆机构特性分析 | 第39-47页 |
| 3.1 弹性四杆机构计算实例 | 第39-41页 |
| 3.2 参数特性研究 | 第41-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 弹性四杆机构系统可靠性 | 第47-65页 |
| 4.1 弹性四杆机构时变可靠性 | 第47页 |
| 4.2 弹性四杆机构时变可靠性分析 | 第47-51页 |
| 4.2.1 建立弹性四杆机构系统可靠性模型 | 第51页 |
| 4.3 弹性机构系统运动精度可靠性分析 | 第51-61页 |
| 4.3.1 Kriging模型的建立 | 第52-56页 |
| 4.3.2 模型的误差分析 | 第56-57页 |
| 4.3.3 建立弹性四杆机构响应的Kriging模型 | 第57-61页 |
| 4.4 系统可靠性分析 | 第61-63页 |
| 4.4.1 可靠度计算分析 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 弹性四杆机构稳健优化设计 | 第65-79页 |
| 5.1 刚性机构确定性设计 | 第65-68页 |
| 5.2 弹性机构优化设计 | 第68-70页 |
| 5.2.1 以成本为目标的可靠性优化设计 | 第69-70页 |
| 5.3 随机弹性机构稳健性优化设计 | 第70-75页 |
| 5.3.1 稳健性优化设计理论 | 第70-71页 |
| 5.3.2 多目标优化算法 | 第71-72页 |
| 5.3.3 弹性四杆机构稳健优化设计 | 第72-75页 |
| 5.4 弹性四杆机构可靠性稳健优化设计 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |