| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题工程背景及选题的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 可靠性研究工程概述 | 第13-14页 |
| 1.2.1 可靠性分析发展概述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 可靠性优化及稳健性设计概述 | 第14页 |
| 1.3 机构可靠性研究概述 | 第14-18页 |
| 1.3.1 机构可靠性理论研究概述 | 第14-18页 |
| 1.3.2 机构可靠性优化及其稳健性设计概述 | 第18页 |
| 1.4 章节及内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 可靠性及灵敏度分析基本理论 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 应力-强度干涉模型 | 第20-22页 |
| 2.3 一次二阶矩方法可靠性分析理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 均值一次二阶矩可靠性分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 均值一次二阶矩灵敏度分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 改进一次二阶矩可靠性及其灵敏度分析 | 第24-25页 |
| 2.5 Monte-Carlo方法可靠性分析 | 第25-28页 |
| 2.5.1 可靠性分析 | 第25-26页 |
| 2.5.2 灵敏度分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 刚性机械机构的动态强度可靠性分析 | 第30-54页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 Ⅱ级基本杆组运动学分析 | 第31-35页 |
| 3.2.1 主动件运动分析 | 第31-32页 |
| 3.2.2 RRP杆组运动分析 | 第32-35页 |
| 3.3 Ⅱ级基本杆组动力学分析 | 第35-38页 |
| 3.3.1 RRP杆组动力学分析 | 第35-37页 |
| 3.3.2 主动件受力分析 | 第37-38页 |
| 3.4 曲柄滑块机构的动态可靠性灵敏度分析 | 第38-51页 |
| 3.4.1 曲柄滑块机构动态强度建模 | 第38-39页 |
| 3.4.2 连杆动态强度可靠性及其灵敏度分析 | 第39-46页 |
| 3.4.3 曲柄动态强度可靠性及其灵敏度分析 | 第46-51页 |
| 3.5 系统可靠度分析 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 柔性机构强度可靠性分析 | 第54-74页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 柔性机构动力学建模 | 第54-61页 |
| 4.2.1 柔性多体系统动力学方程建模简介 | 第54-56页 |
| 4.2.2 柔性体建模方法简介 | 第56-57页 |
| 4.2.3 基于模态分析及综合法曲柄滑块机构动力学建模 | 第57-61页 |
| 4.3 柔性机构动力学求解 | 第61-65页 |
| 4.3.1 数值求解方法简介 | 第61页 |
| 4.3.2 隐式Runge-Kutta法介绍 | 第61-62页 |
| 4.3.3 动力学方程求解 | 第62-63页 |
| 4.3.4 求解结果 | 第63-65页 |
| 4.4 柔性机构动态强度建模、可靠性及其灵敏度分析分析 | 第65-71页 |
| 4.4.1 柔性连杆的功能函数确定 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于BP神经网络状态极限函数模拟 | 第66-69页 |
| 4.4.3 柔性机构的可靠性及其灵敏度分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 机构可靠性优化及其稳健设计 | 第74-84页 |
| 5.1 引言 | 第74-75页 |
| 5.2 曲柄滑块机构可靠性优化设计 | 第75-78页 |
| 5.2.1 可靠性优化的意义 | 第75页 |
| 5.2.2 可靠性优化设计数学描述 | 第75-76页 |
| 5.2.3 刚性曲柄滑块机构可靠性优化设计 | 第76-78页 |
| 5.3 曲柄滑块机构稳健性设计 | 第78-82页 |
| 5.3.1 基于灵敏度的可靠性设计 | 第78-80页 |
| 5.3.2 刚性曲柄滑块机构可靠性稳健性设计 | 第80-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 结论 | 第84-85页 |
| 6.2 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |