1T3R型动感座椅机构研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 本课题研究目的及市场前景分析 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 动感座椅简介 | 第17页 |
| 1.5 课题来源 | 第17页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 动感座椅机构结构设计 | 第19-65页 |
| 2.1 并联机构基本理论及公式 | 第20-25页 |
| 2.1.1 机构拓扑结构 | 第20页 |
| 2.1.2 方位特征集（POC集） | 第20-21页 |
| 2.1.3 并联机构基本公式 | 第21-22页 |
| 2.1.4 机构方位特征方程运算规则 | 第22-25页 |
| 2.2 1T3R型动感座椅机构拓扑结构方案设计 | 第25-42页 |
| 2.2.1 机构拓扑结构设计的一般过程 | 第25-28页 |
| 2.2.2 机构拓扑结构类型综合 | 第28-42页 |
| 2.3 动感座椅机构的分类及优选 | 第42-64页 |
| 2.3.1 机构结构类型及拓扑结构特征 | 第42-60页 |
| 2.3.2 动感座椅机构结构方案分类 | 第60-62页 |
| 2.3.3 动感座椅机构的结构方案优选 | 第62-64页 |
| 2.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第3章 动感座椅机构运动学分析 | 第65-77页 |
| 3.1 并联机构运动学概述 | 第65页 |
| 3.2 并联机构运动学基础 | 第65-69页 |
| 3.2.1 并联机构运动学方程的求解方法 | 第65-66页 |
| 3.2.2 齐次坐标变换 | 第66-69页 |
| 3.3 并联机构正逆解方程的建立 | 第69-76页 |
| 3.3.1 机构描述及坐标系的建立 | 第69页 |
| 3.3.2 机构位置逆解 | 第69-72页 |
| 3.3.3 机构位置正解 | 第72-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 动感座椅机构工作空间分析 | 第77-84页 |
| 4.1 机构工作空间的概述 | 第77页 |
| 4.2 并联机构工作空间的求解方法 | 第77-78页 |
| 4.3 工作空间求解 | 第78-83页 |
| 4.3.1 工作空间的影响因数 | 第78-79页 |
| 4.3.2 基于约束条件的工作空间求解步骤 | 第79-81页 |
| 4.3.3 工作空间求解 | 第81-83页 |
| 4.4 尺寸设计及分析 | 第83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 动感座椅机构的建模与仿真 | 第84-99页 |
| 5.1 动感座椅机构的三维建模与装配 | 第84-86页 |
| 5.1.1 座椅部分的建模与装配 | 第84页 |
| 5.1.2 动、静平台的建模与装配 | 第84-85页 |
| 5.1.3 液压缸的建模与装配 | 第85页 |
| 5.1.4 动感座椅的整体装配 | 第85-86页 |
| 5.2 动感座椅机构的仿真分析 | 第86-97页 |
| 5.2.1 三维模型导入ADAMS | 第86-87页 |
| 5.2.2 模型设置 | 第87-89页 |
| 5.2.3 运动学仿真分析 | 第89-94页 |
| 5.2.4 模拟仿真实例 | 第94-97页 |
| 5.3 本章小结 | 第97-99页 |
| 第6章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 结论 | 第99-100页 |
| 6.2 展望 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第106页 |
