结构功能型机构的分析与综合
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景、意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 平面形状可变机构分段构造方法 | 第16-27页 |
| 2.1 平面形状可变机构设计步骤 | 第16页 |
| 2.2 目标轮廓设计 | 第16-17页 |
| 2.3 轮廓曲线匹配 | 第17-19页 |
| 2.4 形变机构关节分段 | 第19-27页 |
| 2.4.1 曲率定义和离散曲率计算 | 第19-24页 |
| 2.4.2 曲线方程曲率算法 | 第24-25页 |
| 2.4.3 按曲率对目标轮廓分段 | 第25-27页 |
| 第三章 平面形状可变机构变形过程设计 | 第27-33页 |
| 3.1 平面形状可变机构变形过程概述 | 第27-32页 |
| 3.1.1 二杆组综合-解析法 | 第28-30页 |
| 3.1.2 二杆组综合-几何法 | 第30-31页 |
| 3.1.3 平面形状可变机构的变形过程设计 | 第31-32页 |
| 3.2 平面形状可变机构变形过程设计 | 第32页 |
| 3.3 设计实例 | 第32-33页 |
| 第四章 平面形状可变机构软件编制与具体设计和分析 | 第33-48页 |
| 4.1 平面形状可变机构设计软件编制 | 第33-40页 |
| 4.1.1 软件编制语言介绍 | 第33-34页 |
| 4.1.2 软件编制流程 | 第34-36页 |
| 4.1.3 编制软件界面 | 第36-38页 |
| 4.1.4 软件使用方法介绍 | 第38-40页 |
| 4.2 平面形状可变机构设计实例 | 第40-47页 |
| 4.2.1 闭链形状可变机构的变形过程设计 | 第40-43页 |
| 4.2.2 开链形状可变机构的变形过程设计 | 第43-47页 |
| 1. 目标轮廓设计和分段 | 第44-45页 |
| 2. 开链形状可变机构建模 | 第45-47页 |
| 4.3 平面形状可变机构应用前景 | 第47-48页 |
| 第五章 基于剪叉机构的球形放缩机构的设计与分析 | 第48-66页 |
| 5.1 球形放缩机构构造原理 | 第48-54页 |
| 5.1.1 机构多面体 | 第48-50页 |
| 5.1.2 机构自由度特性 | 第50-52页 |
| 5.1.3 机构几何参数 | 第52-54页 |
| 5.2 球形放缩机构具体设计 | 第54-64页 |
| 5.2.1 由三级剪式单元所组成的剪叉机构的设计 | 第55-57页 |
| 5.2.2 三分支铰链的设计 | 第57-60页 |
| 5.2.3 奇异位置的处理 | 第60-64页 |
| 5.3 零件装配 | 第64-66页 |
| 第六章 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第72页 |
