| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外对多体系统动力学的研究与发展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 运动副间隙模型的研究与发展 | 第13-16页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 2 柔性多体系统接触碰撞动力学模型 | 第17-28页 |
| 2.1 等效弹簧阻尼模型 | 第17-19页 |
| 2.2 等效阻尼模型中参数的确定 | 第19-23页 |
| 2.3 用等效弹簧阻尼模型建立含间隙曲柄滑块机构的动力学方程 | 第23-27页 |
| 2.3.1 碰撞接触条件 | 第24-25页 |
| 2.3.2 碰撞接触力 | 第25页 |
| 2.3.3 运动方程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 汽车内燃机的简介与建模 | 第28-35页 |
| 3.1 内燃机机构简介 | 第28-32页 |
| 3.1.1 常用的往复式内燃机的分类方法 | 第28页 |
| 3.1.2 单杠内燃机的基本结构 | 第28-29页 |
| 3.1.3 活塞连杆组 | 第29-32页 |
| 3.2 曲柄滑块机构的导入与间隙运动副的建模 | 第32-34页 |
| 3.2.1 曲柄连杆机构导入 ADAMS 软件的步骤 | 第33页 |
| 3.2.2 ADAMS 对含间隙运动副的建模 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 机械系统分析软件 ADAMS | 第35-57页 |
| 4.1 ADAMS/View 简介 | 第36-38页 |
| 4.1.1 模型的创建 | 第37页 |
| 4.1.2 模型的测试并验证 | 第37-38页 |
| 4.1.3 用户化和宏功能 | 第38页 |
| 4.2 ADAMS 软件对间隙的处理 | 第38-41页 |
| 4.2.1 接触碰撞在 ADAMS 软件中的处理 | 第39-40页 |
| 4.2.2 碰撞模型中的函数介绍 | 第40-41页 |
| 4.3 基于 ADAMS 软件含间隙曲柄滑块机构仿真研究 | 第41-56页 |
| 4.3.1 无间隙和含间隙时对机构影响的对比与分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 含间隙机构切向摩擦系数不同时对机构影响的对比与分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 含间隙机构阻尼不同时对机构影响的对比与分析 | 第46-49页 |
| 4.3.4 轴套的刚度系数不同时对机构影响的对比与分析 | 第49-51页 |
| 4.3.5 间隙半径的不同时对机构影响的对比与分析 | 第51-54页 |
| 4.3.6 连杆分别为柔性和刚性时对机构影响的对比和分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 在学研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
