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船舶：按航行状态分
一种无人翼滑艇艇型的设计技术研究
小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析
AUV水下导航系统关键技术研究
潜器变向轴全方位推进器控制系统研究
多功能自主式水下机器人运动控制研究
自主水下航行器同步定位与构图方法研究
欠驱动无人水下航行器三维路径跟踪反步控制方法研究
全垫升气垫船安全航行自抗扰控制策略研究
水下航行器泵喷推进器设计方法研究
未知环境UUV多元声测距与同步巡岸控制方法
气垫船安全航行协调控制技术研究
无人智能潜器水下目标探测跟踪技术研究
微小型观探测UUV水下组合导航技术的研究
海流与位姿融合的UUV航海自适应调节方法研究
UUV驮载式回收过程中视觉导引技术研究
面向地形勘察使命的多AUV协同区域覆盖控制方法研究
UUV面向近岸浅海环境的流场适应性方法研究
AUV运动视频稳定方法研究
基于UTP的UUV远程航海水下位置校准及控制方法研究
萤火虫算法研究及其在水下潜器路径规划中的应用
面向海洋环境的UUV数据挖掘技术研究
基于PSO和弹性绳算法的水下潜器三维空间路径规划方法研究
基于特征提取的AUV导航定位方法研究
自主水下航行器目标跟踪方法研究
基于语义知识框架的AUVs群体协同环境感知与使命控制
气垫船模拟器驾驶舱有限元分析研究
基于航迹的单点应答器测距AUV组合导航定位技术研究
复合材料潜器起吊工况结构强度及模态分析研究
滑道式回收UUV前的航路实时规划方法研究
水翼艇纵向运动建模与仿真
M型高速槽道滑行艇概念设计
智能水下机器人故障诊断与容错控制研究
轻载HOV水动力系数数值预报
未知海底环境下AUV组合导航技术研究
基于ANFIS的水下航行器组合导航技术研究
微小型水下机器人运动控制
气垫船燃气轮机推进系统总体性能仿真分析
微小型水下航行器多学科优化设计
约束条件下欠驱动AUV的路径规划问题研究
气垫船燃气轮机进气系统性能研究
智能水下机器人导航修正方法研究
基于EPX的气垫船驾控模拟器视景系统仿真研究
水下航行体壳体可靠性分析及优化设计
推进电机减振降噪研究
水下潜器动力控制与通信硬件平台
AUV水下地形匹配辅助导航技术研究
微小型水下潜器近自由液面操纵性预报
水下机器人软件模块化及任务建模技术研究
UUV编队抵近海底侦测的目标驱动队形优化控制研究
双体滑行艇水动力性能优化设计及预报
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