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船舶：按航行状态分
半潜船潜浮仿真及计算机辅助控制系统
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基于粒子群优化算法的水下潜器实时路径规划技术研究
多功能潜水器操纵性能与运动仿真研究
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水下滑翔机本体及调节机构研究
具有着陆坐底功能的水下自航行器系统控制与试验研究
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深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真系统的研究
高速水翼船非线性运动建模及控制的研究
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小型浅水域水下自航行器系统设计与试验研究
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大深度潜水器结构分析与设计研究
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多AUV协同作业中的互定位方法研究
载人潜水器运动控制系统研究
滑行艇结构的优化分析与变截面设计
考虑腐蚀影响的潜艇结构可靠性研究
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