AUV运动视频稳定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·电子稳像的研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·国外电子稳像的研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内电子稳像的研究现状 | 第13页 |
| ·当前电子稳像技术的难点及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 AUV 目标视频稳定的关键技术 | 第15-25页 |
| ·视频图像灰度化 | 第15页 |
| ·视频模糊原因分析 | 第15-16页 |
| ·电子稳像数学模型 | 第16-18页 |
| ·摄像机运动与图像运动关系 | 第16-17页 |
| ·图像运动数学模型 | 第17-18页 |
| ·电子稳像基本原理及结构框图 | 第18-20页 |
| ·运动补偿算法 | 第20-23页 |
| ·图像均值滤波器 | 第21页 |
| ·二次 B 样条曲线滤波器 | 第21-22页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第22-23页 |
| ·电子稳像评价准则 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 AUV 平移运动电子稳像算法 | 第25-42页 |
| ·块匹配算法 | 第25-26页 |
| ·特征匹配算法 | 第26-31页 |
| ·边缘特征匹配算法 | 第26-28页 |
| ·直线特征匹配算法 | 第28-29页 |
| ·角点特征匹配算法 | 第29-31页 |
| ·位平面算法 | 第31-32页 |
| ·灰度投影算法 | 第32-33页 |
| ·电子稳像算法仿真及评价 | 第33-41页 |
| ·块匹配法仿真及评价 | 第34-36页 |
| ·特征匹配法仿真及评价 | 第36-37页 |
| ·位平面法仿真及评价 | 第37-38页 |
| ·灰度投影法仿真及评价 | 第38-40页 |
| ·算法比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 AUV 旋转运动电子稳像算法 | 第42-51页 |
| ·SIFT 算法基本原理 | 第42页 |
| ·SIFT 关键点提取 | 第42-48页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第42-44页 |
| ·关键点定位 | 第44-46页 |
| ·关键点方向分析 | 第46页 |
| ·关键点描述符 | 第46-48页 |
| ·关键点匹配及旋转补偿 | 第48页 |
| ·实验结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 用于 AUV 的灰度投影算法研究 | 第51-61页 |
| ·AUV 监控特点 | 第51页 |
| ·灰度投影法的改进 | 第51-56页 |
| ·中值滤波 | 第51-53页 |
| ·直方图均衡化 | 第53页 |
| ·快速查找法 | 第53-54页 |
| ·自适应均值滤波 | 第54-56页 |
| ·改进算法仿真 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
