水翼艇纵向运动建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的意义 | 第11页 |
| ·水翼艇的发展和研究现状 | 第11-14页 |
| ·水翼艇的发展历史 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·水翼艇的结构特点及分类 | 第14-18页 |
| ·水翼艇的结构 | 第14-16页 |
| ·水翼艇的分类 | 第16-18页 |
| ·本文研究的主要内容和创新点 | 第18-19页 |
| 第2章 水翼艇纵向运动数学建模的建立 | 第19-35页 |
| ·水翼艇坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·水翼艇纵向运动数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·水翼艇纵向运动水动力参数的求解 | 第22-24页 |
| ·全局水动力系数的计算 | 第22-23页 |
| ·波浪对水翼艇艇体激励力和力矩的计算 | 第23-24页 |
| ·水翼艇艇体参数分析求解 | 第24-31页 |
| ·水翼艇艇体三维模型的建立 | 第24-26页 |
| ·水翼艇艇体耐波性分析计算 | 第26-28页 |
| ·水翼艇艇体耐波性结果分析 | 第28-31页 |
| ·水动力系数的确定及随机波浪扰动力仿真 | 第31-33页 |
| ·水动力系数的选择 | 第31页 |
| ·随机波浪扰动力及力矩仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 水翼艇水翼建模 | 第35-55页 |
| ·水翼理论 | 第35-38页 |
| ·水翼的水动力特性 | 第35-37页 |
| ·水翼的空化 | 第37页 |
| ·水翼的自由表面效应 | 第37-38页 |
| ·周围波浪对全浸水翼的激励力的模型 | 第38-41页 |
| ·水翼的有效攻角及波诱导升力系数 | 第39-41页 |
| ·水翼受到的垂荡激励力 | 第41页 |
| ·水翼艇水翼受到扰动力的计算 | 第41-48页 |
| ·波高和波的轨迹运动 | 第41-43页 |
| ·由水翼引起的纵向干扰力的计算 | 第43-45页 |
| ·不规则海浪作用下水翼扰动的计算 | 第45-46页 |
| ·长峰波随机海浪作用下水翼干扰力及力矩仿真 | 第46-48页 |
| ·水翼艇受扰纵向运动仿真分析 | 第48-53页 |
| ·水翼艇纵向运动稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·水翼艇纵向运动求解及仿真分析 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 水翼艇纵向运动控制器设计 | 第55-75页 |
| ·线性二次型控制器的设计 | 第55-58页 |
| ·最优控制理论概述 | 第55-56页 |
| ·线性二次型控制器的设计方法 | 第56-58页 |
| ·加权矩阵 Q 和 R 说明 | 第58页 |
| ·水翼艇纵向运动控制性能指标的选择 | 第58-61页 |
| ·晕船产生的原因 | 第58-59页 |
| ·舰船姿态运动和个体差异产生的晕船 | 第59页 |
| ·晕船指标的计算方法 | 第59-61页 |
| ·水翼艇纵向运动二次型控制器的设计 | 第61-66页 |
| ·水翼艇纵向运动状态空间模型的建立 | 第62-64页 |
| ·控制系统的设计结构 | 第64-65页 |
| ·水翼艇纵向运动 LQR 控制器设计 | 第65-66页 |
| ·线性二次型最优控制器参数的优化 | 第66-69页 |
| ·适应度函数的选取 | 第66-67页 |
| ·遗传算法 LQR 控制器参数的优化过程 | 第67-69页 |
| ·水翼艇纵向运动控制仿真分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 水翼艇纵向运动鲁棒控制器的设计 | 第75-81页 |
| ·水翼艇 H∞状态反馈控制器的设计 | 第75-78页 |
| ·H∞标准控制问题 | 第75-76页 |
| ·H∞状态反馈控制 | 第76-77页 |
| ·基于 LMI 的状态反馈控制规律设计 | 第77-78页 |
| ·水翼艇 H∞状态反馈控制器仿真研究 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
