| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·水动力及其数学模型的建立 | 第12-14页 |
| ·水动力的含义 | 第12页 |
| ·水动力数学方程 | 第12-14页 |
| ·潜水器水动力研究现状 | 第14-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 数值计算原理与方法 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·数值计算求解原理及过程 | 第19-24页 |
| ·控制方程 | 第19-20页 |
| ·初始条件和边界条件 | 第20-21页 |
| ·控制方程离散 | 第21-22页 |
| ·基于 SIMPLEC 算法和 PISO 算法的流场数值计算 | 第22-23页 |
| ·三维湍流模型及其应用 | 第23-24页 |
| ·数值计算网格 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 三维回转椭球体水动力性能数值计算 | 第27-53页 |
| ·椭球体直航阻力模拟 | 第27-34页 |
| ·椭球体几何建模及控制域生成 | 第27-28页 |
| ·控制域网格划分 | 第28-29页 |
| ·边界条件及求解器参数 | 第29页 |
| ·计算结果分析 | 第29-34页 |
| ·椭球体直航计算方法 | 第34页 |
| ·椭球体水平面斜航试验数值模拟 | 第34-40页 |
| ·椭球体水平面斜航试验 | 第34-35页 |
| ·数值模拟水平面斜航试验 | 第35-40页 |
| ·斜航模拟的数值计算方法 | 第40页 |
| ·椭球体纯升沉运动模拟 | 第40-47页 |
| ·纯升沉运动及数学方程 | 第40-41页 |
| ·椭球体纯升沉运动数值模拟 | 第41-47页 |
| ·椭球体纯俯仰运动模拟 | 第47-51页 |
| ·纯俯仰运动及数学方程 | 第47-48页 |
| ·椭球体纯俯仰运动数值模拟 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 穿梭潜水器水动力性能数值模拟及验证 | 第53-73页 |
| ·suboff 实船阻力计算 | 第53-56页 |
| ·SUBOFF 艇型建模及控制域网格划分 | 第53-54页 |
| ·数值模拟计算 | 第54-55页 |
| ·计算结果分析 | 第55-56页 |
| ·穿梭潜水器操纵性试验数值模拟 | 第56-71页 |
| ·穿梭潜水器建模与网格划分 | 第56-58页 |
| ·直航阻力试验模拟 | 第58-59页 |
| ·斜航试验模拟 | 第59-63页 |
| ·平面运动机构试验模拟 | 第63-70页 |
| ·结果分析总结 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 HOV 水动力性能预报 | 第73-89页 |
| ·HOV 纵向直航阻力模拟计算 | 第73-77页 |
| ·HOV 几何建模及控制域网格划分 | 第73-76页 |
| ·HOV 数值模拟计算 | 第76-77页 |
| ·HOV 斜航数值模拟 | 第77-82页 |
| ·HOV 水平面斜航试验模拟 | 第77-79页 |
| ·HOV 垂直面斜航试验模拟 | 第79-80页 |
| ·HOV 大角度斜航预报 | 第80-81页 |
| ·HOV 斜航模拟结论 | 第81-82页 |
| ·特殊作业时的水动力性能 | 第82-87页 |
| ·纵向航行水动力 | 第82-83页 |
| ·横向拖曳水动力 | 第83-84页 |
| ·垂向拖曳水动力 | 第84-86页 |
| ·特殊工况水动力系数及水动力模型 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97页 |