小型球形潜水器喷水推进系统设计及数值分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·小型球形潜水器推进系统研究现状 | 第14-18页 |
| ·喷水推进系统的研究现状 | 第18-26页 |
| ·喷水推进系统的发展历程 | 第19页 |
| ·喷水推进系统的优点 | 第19-20页 |
| ·喷水推进系统进展情况 | 第20-21页 |
| ·喷水推进系统理论研究现状 | 第21-26页 |
| ·论文内容 | 第26-28页 |
| 第2章 小型球形潜水器喷水推进系统设计 | 第28-43页 |
| ·小型球形潜水器阻力分析 | 第28-35页 |
| ·摩擦阻力 | 第28-29页 |
| ·形状阻力 | 第29-31页 |
| ·小型球形潜水器总阻力 | 第31-35页 |
| ·小型球形潜水器阻力数值分析 | 第35-37页 |
| ·传统推进系统对小型球形潜水器的影响 | 第37-38页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统设计 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 小型球形潜水器喷水推进系统入口优化 | 第43-67页 |
| ·喷水推进系统的入口水流速度不均匀性 | 第43-48页 |
| ·入口速度比 | 第43页 |
| ·喷水推进系统入口分析 | 第43-48页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统入口优化 | 第48-63页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统统一入口的设计 | 第49页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统统一入口的分析 | 第49-63页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统入口优化方法验证 | 第63-65页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统统一入口面积 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 小型球形潜水器喷水推进系统喷口位置优化 | 第67-85页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统喷射水流分析 | 第67-74页 |
| ·喷射水流的形成 | 第67-68页 |
| ·喷射水流的特性 | 第68-70页 |
| ·喷射水流的积分守恒 | 第70-71页 |
| ·喷射水流的相关参数 | 第71-72页 |
| ·两股喷射水流的分析 | 第72-74页 |
| ·小型球形潜水器喷水推进系统喷口位置优化 | 第74-78页 |
| ·喷水推进系统喷口位置数值分析 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 小型球形潜水器喷水推进系统推进面分析 | 第85-103页 |
| ·典型潜水器运动分析 | 第85-87页 |
| ·小型球形潜水器运动方程分析和简化 | 第87-92页 |
| ·小型球形潜水器坐标系与运动参数 | 第87-88页 |
| ·小型球形潜水器运动方程 | 第88-90页 |
| ·小型球形潜水器其他运动参数 | 第90-91页 |
| ·小型球形潜水器运动方程简化 | 第91-92页 |
| ·喷水推进系统喷水推进面 | 第92-98页 |
| ·喷水推进系统喷水推进面数值分析 | 第98-101页 |
| ·喷水推进系统推进面对小型球形潜水器操纵效果分析 | 第101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第6章 小型球形潜水器喷水推进系统数值分析 | 第103-120页 |
| ·喷水推进系统推力分析 | 第103-106页 |
| ·喷水推进系统的特征参数 | 第103-104页 |
| ·喷水推进系统推力方程 | 第104-106页 |
| ·喷水推进系统推力数值分析方法 | 第106-109页 |
| ·数值分析方法的选择 | 第106-108页 |
| ·壁面积分数值分析方法的误差分析 | 第108-109页 |
| ·喷水推进系统对小型球形潜水器垂直方向影响分析 | 第109-112页 |
| ·喷水推进系统产生的垂直方向力分析 | 第109-111页 |
| ·喷水推进系统产生的垂直方向压力分布的影响 | 第111-112页 |
| ·喷水推进系统流量测量 | 第112-114页 |
| ·小型球形潜水器运行数据 | 第114页 |
| ·小型球形潜水器空间运动数值分析 | 第114-119页 |
| ·小型球形潜水器平面回转运动 | 第115-117页 |
| ·小型球形潜水器空间回转运动 | 第117-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 结论 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-131页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132页 |
