| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| ·UUV 数据挖掘技术概况 | 第10-13页 |
| ·UUV 使命及其发展 | 第10-11页 |
| ·数据挖掘技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·UUV 数据挖掘技术概念 | 第12-13页 |
| ·课题的主要研究内容与研究方法 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 UUV 数据及其特征分析 | 第15-24页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·UUV 航海及作业任务对数据挖掘的需求分析 | 第15页 |
| ·UUV 数据归纳与分类 | 第15-20页 |
| ·数据特征与数据挖掘方法选择 | 第20-23页 |
| ·UUV 数据特征 | 第20-22页 |
| ·适用方法选择依据 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 UUV 数据挖掘方法分析与设计 | 第24-42页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·UUV 数据挖掘方法基本理论 | 第24-36页 |
| ·数据挖掘方法原理 | 第24-32页 |
| ·UUV 数据挖掘模型的建立 | 第32-33页 |
| ·UUV 数据的预处理方法 | 第33-36页 |
| ·UUV 数据挖掘方法的可行性 | 第36-41页 |
| ·关联规则方法可行性 | 第36-39页 |
| ·NBC 算法实现过程与常见问处理方法 | 第39页 |
| ·SVM 核函数及其选取方法 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 关联规则与 NBC 在 UUV 锂电池故障诊断的应用 | 第42-60页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·UUV 电池电压数据与电池使用中的问题 | 第42-46页 |
| ·UUV 锂电池电压监控系统 | 第42-44页 |
| ·电池电压数据 | 第44-46页 |
| ·UUV 锂电池使用中的问题 | 第46页 |
| ·基于关联规则的电池受损特征提取方法研究 | 第46-53页 |
| ·受损电池在 UUV 运动时的特点 | 第46-47页 |
| ·关联规则方法的应用 | 第47-53页 |
| ·结果分析 | 第53页 |
| ·基于 NBC 的评估 UUV 锂电池可用性方法研究 | 第53-59页 |
| ·NBC 方法的应用 | 第53-56页 |
| ·锂电池可用性评估方法验证 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 SVM 在预测 UUV 航位推算误差的应用 | 第60-70页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·UUV 海洋航行位置的推算方法与误差 | 第60-64页 |
| ·航位推算方法 | 第60-62页 |
| ·误差原因分析 | 第62-64页 |
| ·基于 SVR 的预测 UUV 航位推算误差方法研究 | 第64-69页 |
| ·SVR 方法的应用 | 第64-67页 |
| ·海试数据验证 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的科技成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
