一种无人翼滑艇艇型的设计技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·本课题的目的与意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·水面无人艇研究现状 | 第14-16页 |
| ·无人翼滑艇研究现状 | 第16-17页 |
| ·多目标优化设计研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 无人翼滑艇航行性能优化数学模型 | 第20-31页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无人翼滑艇航行性能优化数学模型 | 第20-30页 |
| ·航行性能优化设计变量 | 第20-22页 |
| ·航行性能优化目标函数 | 第22-28页 |
| ·航行性能优化约束条件 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 优化设计原理及优化算法 | 第31-38页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·迭代计算的过程 | 第31-32页 |
| ·遗传算法 | 第32-33页 |
| ·基本原理 | 第32页 |
| ·计算流程 | 第32-33页 |
| ·复合形算法 | 第33-35页 |
| ·基本概念 | 第33-34页 |
| ·计算流程 | 第34-35页 |
| ·复合形算法优化改进 | 第35页 |
| ·分层并行算法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 无人翼滑艇航行性能综合优化分析 | 第38-54页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·综合优化程序 | 第38-41页 |
| ·综合优化计算分析 | 第41-53页 |
| ·分层并行算法优化计算 | 第42-47页 |
| ·不同分层并行算法的优化计算 | 第47-50页 |
| ·不同目标权重的优化计算 | 第50-52页 |
| ·不同目标函数的优化计算 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无人翼滑艇模型设计制作及实验 | 第54-67页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·无人翼滑艇模型设计 | 第54-57页 |
| ·无人翼滑艇模型制作 | 第57-63页 |
| ·船体设计制作 | 第57-58页 |
| ·测控系统设计 | 第58-60页 |
| ·测控系统安装 | 第60-63页 |
| ·无人翼滑艇模型试验 | 第63-66页 |
| ·水密性实验 | 第63-64页 |
| ·快速性实验 | 第64-65页 |
| ·操纵性实验 | 第65页 |
| ·耐波性实验 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 无人翼滑艇模型实验研究 | 第67-78页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·系统辨识 | 第67-68页 |
| ·快速性系统辨识 | 第68-70页 |
| ·快速性辨识数学模型的建立 | 第68页 |
| ·快速性辨识 | 第68-70页 |
| ·操纵性系统辨识 | 第70-73页 |
| ·操纵性辨识数学模型的建立 | 第70-71页 |
| ·操纵性辨识 | 第71-73页 |
| ·耐波性系统辨识 | 第73-77页 |
| ·耐波性辨识数学模型的建立 | 第73-74页 |
| ·耐波性辨识 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文工作总结 | 第78页 |
| ·论文工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
