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船舶：按航行状态分
基于主动变形的水下仿生推进器推进性能研究
三相压电复合材料及其曲面换能器研究
新型水下航行器的路径跟踪控制研究
新型水下航行器建模与运动控制研究
矢量推进水下航行器系统辨识建模与动力学特性仿真分析
长航程水下滑翔机的减阻技术研究
自治水下航行器典型水动外形谱系研究
面向水下滑翔机的柔性后缘机翼研究
负浮力水下旋翼机可行性研究与动力学特性分析
小型海洋航行器摆翼式波浪能发电技术研究
代理模型技术研究及其在水下滑翔机外形设计中的应用
某气垫船动力系统机桨扇匹配仿真技术研究
具有复杂外形的ROV动力学建模及控制
基于多目标优化的船舶航迹规划问题研究
基于预测控制的UUV绿色动态控位方法研究
主从式AUV协同定位算法研究
未知定常海流下UUV对动目标轨迹跟踪控制研究
胶囊式污水排放装置设计及关键技术研究
水下航行体生成内波实验和理论模型研究
深海耐压结构健康监测与在线评估技术研究
基于Petri网的AUV可重构软件可靠性分析
气层减阻滑行艇的螺旋桨特性及艇桨干扰研究
四旋翼式水下航行器设计与关键技术研究
基于水下滑翔机的中尺度涡观测策略及可行性研究
基于水下滑翔机的海洋微结构湍流观测技术研究
基于非光滑方法的欠驱动AUV运动控制研究
基于重叠网格的水下潜器操纵运动直接模拟
船舶网孔阻尼型水润滑尾轴承减振降噪机理研究
AUV时空多约束路径规划研究
水润滑轴承表面织构橡胶板条摩擦振动抑制机理及试验研究
基于模糊逼近补偿法的AUV位形切换饱和跟踪控制研究
长航程AUV浮力调节系统研究与设计
UUV编队模糊控制方法研究
海豚摆尾推进性能仿真研究
全海深载人潜水器舱门及启闭机构研究
自主水下潜器海底地形辅助导航技术研究
AUV浮力调节系统设计及控制策略研究
水下运载器可伸缩式对接装置的结构与密封性能研究
加入喷水推进的混合驱动水下滑翔机的结构设计
多球交接耐压壳屈曲特性数值分析与试验研究
材料和结构中缺陷对大深度载人舱耐压球壳的影响分析
球形耐压壳屈曲理论及试验研究
压缩循环载荷下深海耐压结构疲劳裂纹扩展特性研究
尾鳍空间摆动推进理论研究
腹部作业型ROV控制系统研究
水下航行器对接系统及其运动控制研究
水下航行器联合操舵控制技术研究
半潜式平台的水动力及系泊系统性能研究
水下航行器艉升降舵及方向舵控制台研制
水下滑翔机导航定位研究
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