| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-21页 |
| ·小型潜水器发展现状 | 第13-14页 |
| ·水下潜器水动力性能预报的研究现状 | 第14-17页 |
| ·潜器近水面水动力性能研究进展与现状 | 第17-19页 |
| ·潜器操纵性研究进展与现状 | 第19-21页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第21页 |
| ·本文主要创新点 | 第21-23页 |
| 第2章 微小型潜器在无界流中的水动力性能研究 | 第23-49页 |
| ·基于面元法计算惯性类水动力系数 | 第23-27页 |
| ·面元法的基本原理 | 第23-25页 |
| ·网格划分 | 第25-27页 |
| ·基于 RANS 方法的无界流计算模型 | 第27-31页 |
| ·RANS 方法数学模型 | 第27-29页 |
| ·计算模型介绍及网格划分方法 | 第29-31页 |
| ·椭球体在无界绕流中的水动力性能计算 | 第31-38页 |
| ·椭球体定常水动力性能计算 | 第31-33页 |
| ·椭球体模型非定常水动力性能计算 | 第33-38页 |
| ·微小型水下潜器在均匀流中的水动力性能计算 | 第38-45页 |
| ·微小型水下潜器定常水动力性能计算 | 第38-40页 |
| ·微小型水下潜器模型非定常水动力性能计算 | 第40-45页 |
| ·结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 微小型潜器在近自由液面水动力性能计算 | 第49-89页 |
| ·VOF 方法简介 | 第49-50页 |
| ·椭球体在近水面状态下直航的水动力性能计算 | 第50-53页 |
| ·计算模型和网格划分 | 第50-51页 |
| ·椭球体在近水面状态下直航阻力计算 | 第51-52页 |
| ·椭球体在近水面状态下直航升力和纵倾力距计算 | 第52-53页 |
| ·微小型潜器在近水面状态下直航的水动力性能计算 | 第53-68页 |
| ·微小型潜器在近水面状态下直航阻力计算 | 第53-59页 |
| ·微小型水下潜器在近水面状态下自由液面的模拟 | 第59-60页 |
| ·微小型水下潜器在近水面状态下直航垂向力计算 | 第60-61页 |
| ·微小型水下潜器在近水面状态下直航纵倾力距的计算 | 第61-62页 |
| ·型线和附体对微小型水下潜器在近水面直航水动力性能影响 | 第62-68页 |
| ·微小型潜器在近自由液面斜航的水动力性能计算 | 第68-73页 |
| ·微小型潜器在近自由液面水平面斜航水动力计算 | 第68-70页 |
| ·微小型水下潜器在近自由液面垂直面斜航水动力计算 | 第70-73页 |
| ·不同潜深下的升沉运动 | 第73-80页 |
| ·不同潜深升沉运动水动力系数计算结果 | 第73-77页 |
| ·不同潜深升沉运动流场分析 | 第77-80页 |
| ·不同潜深下的横荡运动 | 第80页 |
| ·不同潜深下的俯仰运动 | 第80-86页 |
| ·不同潜深升沉运动水动力系数计算结果 | 第80-84页 |
| ·不同潜深俯仰运动的流场变化 | 第84-86页 |
| ·不同潜深下的横摇运动 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第4章 微小型水下潜器近自由液面操纵性水动力实验 | 第89-101页 |
| ·试验目的、试验装置和模型 | 第89-90页 |
| ·试验目的 | 第89页 |
| ·试验装置 | 第89页 |
| ·试验模型 | 第89-90页 |
| ·微小型水下潜器近自由液面水动力实验 | 第90-99页 |
| ·纵向直航实验 | 第90-92页 |
| ·水平面斜航实验 | 第92-93页 |
| ·升沉运动 | 第93-96页 |
| ·不同潜深下的俯仰运动 | 第96-99页 |
| ·实验的误差分析以及不足 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第5章 微小型潜器近自由液面运动预报 | 第101-110页 |
| ·水下潜器动力学建模 | 第101-105页 |
| ·坐标系建立 | 第101-102页 |
| ·空间六自由度运动方程建立 | 第102-105页 |
| ·近水面垂直面运动预报 | 第105-109页 |
| ·不同潜深的纵向运动预报 | 第106页 |
| ·垂直面下潜上浮运动预报 | 第106页 |
| ·微小型水下潜器近水面埋艏下潜现象 | 第106-107页 |
| ·垂直面梯形操舵运动预报 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-121页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |