| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-15页 |
| ·水下航行器的应用前景 | 第10-11页 |
| ·常用水下航行器导航系统的作用与类别 | 第11-15页 |
| ·国内外水下航行器的导航系统的发展现状 | 第15-17页 |
| ·论文的研究内容及意义 | 第17-19页 |
| 第2章 自适应神经网络模糊推理系统 | 第19-32页 |
| ·人工神经网络 | 第19-22页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·人工神经网络的一般结构 | 第19-21页 |
| ·人工神经网络的学习方法 | 第21-22页 |
| ·人工神经网络工程应用的能力特点 | 第22页 |
| ·模糊推理系统 | 第22-26页 |
| ·概述 | 第22-23页 |
| ·模糊推理系统的结构 | 第23页 |
| ·模糊推理系统的工作过程 | 第23-26页 |
| ·自适应神经网络模糊推理系统 | 第26-30页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·ANFIS 的结构 | 第27-29页 |
| ·ANFIS 的参数学习方法 | 第29-30页 |
| ·ANFIS 的总体评价 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于 ANFIS 的 INS/GPS 数据融合系统 | 第32-44页 |
| ·INS/GPS 组合导航系统概述 | 第32-35页 |
| ·惯性导航系统（INS） | 第32-33页 |
| ·GPS 卫星导航系统 | 第33-35页 |
| ·基于 ANFIS 的 INS/GPS 数据融合系统的基本思路 | 第35-37页 |
| ·设计并训练 ANFIS | 第37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于 ANFIS 的洋流速度估计 | 第44-53页 |
| ·关于洋流速度 | 第44-46页 |
| ·多普勒计程仪工作原理 | 第44-45页 |
| ·电磁计程仪工作原理 | 第45-46页 |
| ·基于 ANFIS 的洋流速度估计的基本思路 | 第46-47页 |
| ·设计并训练 ANFIS | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 基于 ANFIS 的阻尼惯导系统阻尼系数的切换 | 第53-68页 |
| ·阻尼惯导系统概述 | 第53-54页 |
| ·外速度阻尼惯导系统 | 第54-56页 |
| ·阻尼系数的选择 | 第56-57页 |
| ·基于 ANFIS 的阻尼系数切换的基本思路 | 第57-60页 |
| ·设计并训练 ANFIS | 第60-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
